型号：RFB1010-121L
　　制造商：RFbeam Microwave Ltd.
　　工作频率：24.0 - 24.25 GHz
　　供电电压：3.3 V typical
　　工作电流：约60 mA（发射模式）
　　输出功率：约 -3 dBm 至 0 dBm
　　接收增益：典型值 30 dB
　　本地振荡器输出：无外部LO输出
　　调制带宽：支持FMCW调制，最大调频带宽约250 MHz
　　封装类型：表面贴装模块，含内置天线
　　接口类型：RF输入/输出、电源、偏置引脚
　　工作温度范围：-40°C 至 +85°C
　　存储温度范围：-55°C 至 +125°C

RFB1010-121L具备高度集成的射频前端架构，内部整合了VCO、功率放大器、低噪声放大器、混频器及片上天线结构，显著减少了外围元件数量，简化了系统设计复杂性。其采用先进的SiGe BiCMOS工艺制造，确保在高频段下仍能维持良好的线性度与稳定性。该模块支持连续波（CW）和调频连续波（FMCW）两种操作模式，使其可灵活用于静态目标检测与动态目标测距测速应用。在FMCW模式下，其线性调频能力配合高精度ADC采样，可以实现亚米级甚至厘米级的距离分辨率，适用于对精度要求较高的工业传感场景。
　　该器件具有较低的相位噪声水平（典型值@1MHz偏移约为-105dBc/Hz），有助于提升信噪比和雷达系统的整体灵敏度。同时，Tx与Rx之间的高隔离设计有效抑制了自干扰信号，避免了近距离盲区过大的问题。模块内部集成了自动增益控制（AGC）功能或可通过外部调节实现动态范围优化，从而适应不同反射强度的目标物体。其供电需求仅为3.3V单电源，整机功耗低于200mW，非常适合电池供电或低功耗物联网设备集成。
　　封装方面，RFB1010-121L采用紧凑型表面贴装模块设计，内置PCB叠层天线，无需额外射频连接器即可完成辐射与接收任务，大幅降低组装成本并提高可靠性。此外，该模块通过严格的EMI/EMC测试，具备较强的抗电磁干扰能力，可在复杂电磁环境中稳定运行。为方便开发调试，厂商通常提供配套评估板、参考设计文档及软件工具链，支持快速原型开发与算法验证。整体而言，RFB1010-121L是一款面向中低端雷达市场的高性能、低成本解决方案，兼顾技术先进性与商业化可行性。

RFB1010-121L主要应用于各类基于24GHz ISM频段的毫米波雷达系统中。在工业领域，常用于非接触式液位计、料位检测仪、传送带速度监控以及机械振动分析等场景，能够在粉尘、蒸汽、高温或黑暗环境下稳定工作，弥补传统光学传感器的不足。在智能交通系统中，该模块可用于车辆速度检测、路口流量统计、隧道内行车状态监测等功能，配合信号灯控制系统实现智能化调度。
　　在消费电子与智能家居方面，RFB1010-121L被广泛用于人体移动侦测、呼吸心跳监测、跌倒报警等生命体征感知设备，相较于红外传感器，其穿透性强、不受光照影响，且可区分细微动作与粗略运动。此外，在楼宇自动化系统中，它可作为高级 occupancy sensor 实现灯光、空调的按需启停，提升能源利用效率。
　　在无人机与机器人领域，该雷达模块可用于近地高度测量、障碍物规避、自主导航等任务，尤其适用于GPS信号缺失或视觉系统失效的环境。同时，由于其体积小巧、重量轻，易于集成到移动平台上。教育科研机构也常用此模块进行雷达原理教学、信号处理算法研究（如FFT、CFAR、MUSIC等）以及多目标跟踪实验。总体来看，RFB1010-121L凭借其高集成度、易用性和可靠性能，已成为24GHz雷达应用中的主流选择之一。

RFB1010-121S
　　X4M200 by Acconeer
　　IA890L by Infineon
　　BGT24LTR11 by Infineon