型号：R88D-WT15H
　　制造商：OMRON（欧姆龙）
　　产品类型：伺服驱动器
　　适用电机功率：1.5kW
　　电源电压：单相或三相AC200V～230V（允许波动范围±10%）
　　额定输出电流：约7.2A（连续运行）
　　峰值输出电流：约21.6A
　　控制方式：数字式矢量控制
　　位置控制精度：±1脉冲
　　编码器分辨率：支持增量式编码器（如17位或更高）
　　通信接口：支持脉冲列输入、模拟量输入、EtherCAT（视具体版本而定）
　　保护功能：过电流、过电压、欠电压、过热、电机堵转、编码器故障等
　　环境温度：0°C 至 +45°C（无结露）
　　防护等级：IP20（适合柜内安装）
　　安装方式：导轨或螺钉固定
　　重量：约1.2kg

R88D-WT15H伺服驱动器采用了先进的全数字信号处理器（DSP）架构，结合高性能的PWM控制算法，实现了对伺服电机的精准控制。其核心控制回路包括位置环、速度环和电流环三闭环结构，各环路均可独立调节增益参数，以适应不同负载特性和机械惯量的需求。驱动器内置自动调谐功能，可根据连接的电机自动识别参数并优化控制增益，大幅降低调试难度和时间。同时支持手动增益调整，满足高级用户的精细化控制需求。
　　该驱动器支持多种运行模式，包括位置控制模式、速度控制模式和扭矩（力矩）控制模式，用户可通过外部端子选择或参数设定进行切换。在位置控制模式下，支持脉冲+方向、正交脉冲等多种脉冲输入格式，最大接收频率可达4MHz，适用于高分辨率定位场合。速度和扭矩模式则可通过模拟电压（±10V）或内部寄存器设定目标值，响应速度快且稳定性高。
　　R88D-WT15H还具备丰富的I/O接口资源，包含多个可编程数字输入/输出端子，可用于启动、停止、使能、报警复位、零速箝位等功能配置。其内置再生制动电阻或支持外接制动电阻，有效吸收电机在减速或反转时产生的再生能量，防止母线电压过高损坏器件。此外，驱动器支持Modbus RTU或EtherCAT等工业总线协议（依具体型号版本），便于构建分布式控制系统，实现远程监控与参数读写。
　　在人机交互方面，R88D-WT15H配备LED状态指示灯和数码管显示屏，可实时显示运行状态、故障代码及当前参数值，方便现场诊断与维护。配套的调试软件工具（如OMRON Motion Configurator）可通过USB或RS-485接口连接，提供图形化界面用于参数设置、波形监控、故障追踪等功能，极大提升了工程开发效率。整体而言，R88D-WT15H是一款集高性能、高可靠性与易用性于一体的现代化伺服驱动解决方案。

R88D-WT15H广泛应用于各类需要精密运动控制的工业自动化设备中。在数控机床领域，常用于控制主轴进给或刀塔换刀机构，实现高精度切削加工；在机器人系统中，作为关节驱动单元，保障动作平稳与轨迹准确；在包装机械如枕式包装机、贴标机中，用于同步追踪与定位控制，提高包装速度与一致性；在印刷与纺织机械中，用于多轴联动控制，确保张力稳定与图案对齐；在电子制造设备如贴片机、点胶机中，实现微米级定位精度，提升产品质量与生产效率。
　　此外，该驱动器也适用于自动化装配线、传送带同步控制、自动上下料装置、激光切割机以及检测设备中的运动平台控制。由于其紧凑结构与强大功能的结合，特别适合空间有限但对动态性能要求较高的设备集成。在新能源产业中，如锂电池叠片机、卷绕机等专用设备中也有广泛应用。凭借其稳定的控制性能和良好的兼容性，R88D-WT15H已成为众多OEM设备制造商的首选伺服驱动产品之一。

R88D-WT15K-R88M-WT15CH