品牌：OMRON（欧姆龙）
　　产品类型：安全控制器通信模块
　　型号：R88D-WT02H
　　通信接口：Ethernet/IP 或 PROFINET（具体需参考官方手册）
　　协议支持：支持安全通信协议（如CIP Safety、PROFIsafe等）
　　工作电压：24V DC（典型值）
　　功耗：根据实际配置而定
　　安装方式：DIN导轨安装
　　防护等级：IP20（典型）
　　工作温度：0°C 至 +55°C
　　存储温度：-25°C 至 +70°C
　　认证：CE、UL、TüV等安全认证
　　安全完整性等级（SIL）：符合IEC 61508 SIL3
　　性能等级（PL）：符合ISO 13849-1 PL e
　　尺寸：紧凑型设计，具体尺寸参考产品手册

R88D-WT02H是一款专为工业安全系统设计的通信模块，具备高度的可靠性和实时性，能够在复杂的工业环境中稳定运行。该模块支持主流工业以太网协议，如Ethernet/IP和PROFINET，并集成相应的安全通信协议（如CIP Safety或PROFIsafe），确保在传输安全相关信号时的数据完整性和抗干扰能力。通过这些通信能力，用户可以实现对安全系统的集中监控、远程诊断和参数配置，大大提升了维护效率和系统透明度。
　　该模块采用模块化设计，可轻松集成到欧姆龙的NX/NJ系列自动化平台或其他兼容系统中，支持热插拔功能，在不中断系统运行的情况下更换或扩展模块，提高了系统的可用性。其内部集成了自诊断功能，能够实时监测通信状态、电源状况和硬件健康情况，并在检测到异常时通过指示灯或通信报文发出警报，便于快速定位故障源。
　　R88D-WT02H遵循IEC 61508、IEC 62061和ISO 13849等国际安全标准，适用于执行安全停止、安全门监控、双手控制、安全速度监控等多种安全功能。其程序执行具有确定性，响应时间短，满足高要求的安全应用场合。此外，该模块支持通过专用工程软件进行编程和配置，提供图形化开发环境，简化了安全逻辑的设计与调试过程。
　　为了增强系统的灵活性，R88D-WT02H支持多节点网络连接，允许多个安全设备在同一网络中共存并协同工作。同时，它具备时间同步功能，确保分布式安全系统中各节点的时间一致性，对于需要精确时间戳的应用（如事件记录、故障追溯）尤为重要。整体而言，该模块不仅提升了安全系统的智能化水平，也为构建现代化、互联互通的工业安全架构提供了坚实基础。

R88D-WT02H广泛应用于各类需要高级别功能安全的工业自动化领域。例如，在汽车制造生产线中，用于连接机器人工作站的安全门、急停按钮和光幕，实现对操作人员的全面保护；在包装机械中，配合安全门锁和使能开关，确保设备在打开防护罩时自动停机；在物流分拣系统中，用于监控输送线上的安全区域，防止夹伤或碰撞事故的发生。
　　此外，该模块也适用于食品饮料、制药、印刷和机床等行业，特别是在涉及复杂人机协作或高风险运动部件的设备中发挥关键作用。通过与欧姆龙其他安全I/O模块组合使用，可构建从简单单机到大型分布式系统的完整安全控制方案。其通信功能使得工厂可以将安全系统接入MES或SCADA系统，实现生产与安全数据的融合管理，助力智能制造和工业4.0的落地实施。

R88D-WT01H
　　R88D-WT03H