型号：R87C196KB10
　　CPU架构：16位HSO总线架构
　　工作电压：4.5V ~ 5.5V
　　工作频率：最高可达20MHz（使用内部时钟倍频）
　　程序存储器：64KB OTP EPROM 或 Flash（视具体版本而定）
　　数据存储器：232字节寄存器文件 + 512字节通用RAM
　　高速I/O引脚数量：16个可编程I/O口
　　A/D转换器：10位分辨率，8通道，转换时间约15μs
　　PWM输出：2路独立可调占空比脉冲输出
　　串行通信接口：全双工UART，支持异步和同步模式
　　定时器：3个16位定时器（Timer 0, 1, 2），支持捕捉、比较和计数功能
　　中断系统：支持多达16级优先级中断源
　　封装形式：68引脚PLCC或68引脚CQFP
　　工作温度范围：-40°C 至 +85°C
　　低功耗模式：支持待机和停止模式以降低能耗

R87C196KB10具备多项先进特性，使其在嵌入式控制领域表现出色。首先，其采用的寄存器到寄存器架构（Register-to-Register Architecture）显著提升了指令执行效率，大多数指令可在单周期内完成，从而实现高效的运算处理能力。这种架构避免了传统累加器结构的瓶颈，允许直接对寄存器进行操作，提高了代码灵活性和执行速度。其次，该芯片集成了高速输入/输出（HSI/HSO）系统，能够自动捕获外部事件的时间戳或生成精确的定时脉冲输出，无需CPU干预即可完成复杂的时序控制任务，极大减轻了主处理器负担。
　　另一个关键特性是其强大的片上外设集成能力。R87C196KB10内置一个高性能10位模数转换器（ADC），支持最多8路模拟输入通道，采样速率快且精度高，适用于传感器信号采集和闭环控制系统。同时，它提供两路独立的脉宽调制（PWM）输出通道，可用于电机速度控制、电源调节或灯光亮度调节等应用。其串行通信接口（UART）支持标准NRZ格式，并可通过软件配置为不同的波特率，便于与其他设备进行数据交换。
　　此外，该芯片拥有完善的中断管理系统，支持多级优先级中断处理机制，确保关键任务能够及时响应。定时器系统包括三个16位定时/计数器，可用于产生精确延时、测量外部信号频率或作为看门狗定时器使用。芯片还具备看门狗功能，能够在程序跑飞或死锁时自动复位系统，提升整体可靠性。在电源管理方面，R87C196KB10支持多种低功耗模式，包括待机和停止模式，可根据实际需求动态调整功耗水平，延长电池供电设备的工作时间。最后，其采用CHMOS工艺制造，不仅降低了静态功耗，还增强了抗噪声和电磁干扰的能力，适合在工业现场等复杂电磁环境中长期稳定运行。

R87C196KB10广泛应用于各类工业自动化与嵌入式控制系统中。其典型应用场景包括电机驱动与控制，特别是在直流无刷电机（BLDC）、步进电机和伺服系统的控制中，利用其PWM输出和高速I/O功能实现精确的速度和位置调节。在数控机床（CNC）设备中，该芯片负责处理G代码解析、轴运动控制和刀具切换逻辑，凭借其快速响应能力和多任务调度机制，保障加工精度与效率。
　　在智能仪器仪表领域，R87C196KB10常用于数据采集系统，例如温度、压力、流量等传感器信号的实时采集与处理。其内置的A/D转换器可以直接接入模拟传感器，配合UART接口将数据上传至上位机或显示终端。此外，该芯片也被广泛用于电源管理系统，如不间断电源（UPS）、开关电源（SMPS）和逆变器控制，通过PWM调控输出电压稳定性，并监测负载状态以实现过压、欠压保护。
　　汽车电子系统也是其重要应用方向之一，包括车身控制模块（BCM）、车窗升降控制、灯光控制单元等。由于其具备良好的温度适应性和抗干扰能力，能够在车载复杂电气环境中可靠工作。另外，在电梯控制系统、包装机械、纺织机械等工业设备中，R87C196KB10作为核心控制器承担逻辑判断、状态监控和人机交互等功能。其丰富的I/O资源和可编程性使得系统扩展性强，易于集成更多外围设备。总体而言，R87C196KB10凭借其高性能、高集成度和稳定性，成为上世纪90年代至21世纪初工业控制领域的主流选择之一，至今仍在许多老旧设备维护和升级项目中发挥作用。

87C196KC
　　80C196KB
　　87C196KR