QTR9215 时间：2025/8/12 23:31:34 阅读：24

QTR-9215是一款由Pololu公司生产的红外反射传感器阵列模块，广泛用于机器人和自动化系统中的路径跟踪和边缘检测应用。该模块集成了9个红外LED和对应的光电二极管传感器，能够同时检测多个点的反射光强度，从而提供高分辨率的表面特征数据。QTR-9215模块设计紧凑，便于集成到各种控制系统中，适用于黑线检测、地面颜色识别以及表面纹理分析等场景。

参数

供电电压：5V DC
　　工作电流：最大约100mA（取决于红外LED的驱动电流）
　　输出类型：模拟电压信号（每个传感器独立输出）
　　传感器数量：9个
　　有效检测距离：约0.5mm至10mm（取决于反射表面）
　　尺寸：约12.7mm x 25.4mm
　　接口类型：0.1英寸间距的插针接口
　　LED波长：近红外（约850nm）
　　操作温度范围：0°C至+70°C

特性

QTR-9215模块的核心特性在于其高密度的红外传感器阵列设计，使得它能够同时采集多个点的反射率信息，提供高精度的表面检测能力。每个传感器单元由一个红外发射LED和一个光电接收二极管组成，采用背对背排列方式，确保对表面的均匀照明和有效反射光采集。模块通过模拟电压输出反映每个传感器检测到的反射光强度，用户可以通过ADC（模数转换器）将其转换为数字信号进行处理。这种模拟输出方式便于与微控制器（如Arduino、STM32等）直接连接，无需额外的数字接口转换电路。
　　QTR-9215的红外LED驱动电流可以通过外部电阻进行调节，从而控制发射强度，以适应不同反射率的表面或调整检测灵敏度。该模块的检测距离较短，通常在0.5mm到10mm之间，适合近距离、高精度的应用场景。此外，模块的紧凑设计和标准0.1英寸接口使其易于安装和集成到机器人底盘或自动化设备中。
　　由于其高可靠性、低功耗和宽温度适应性，QTR-9215适用于工业控制、机器人导航、自动寻迹、表面缺陷检测等多种应用领域。

应用

QTR-9215红外传感器阵列模块广泛应用于机器人路径跟踪系统中，特别是在自动寻迹小车、机器人竞赛（如迷宫机器人、FLL比赛机器人）和自动化导引车（AGV）中用于检测地面上的黑线或颜色变化。此外，它也可用于自动化生产线中的表面检测系统，例如检测产品表面的条形码、颜色分界线或瑕疵区域。在教育和科研领域，QTR-9215常用于嵌入式系统课程实验和机器人开发项目，作为传感器输入模块用于学习数据采集、信号处理和控制算法开发。