时间：2025/8/13 0:48:31
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QTR8615是一款由Pololu公司生产的反射式红外（IR）传感器阵列，广泛用于机器人和自动化系统中的线路检测和导航。该传感器模块集成了8个高精度红外发射器和对应的接收器，能够同时提供8个独立的模拟信号输出，用于检测表面反射率的变化。QTR8615采用紧凑的排针设计，便于集成到各种尺寸的设备中，并且具备较低的功耗特性，适合用于电池供电的应用场景。该模块支持3.3V至5V的工作电压范围，兼容多种微控制器平台，例如Arduino、Raspberry Pi等。
工作电压：3.3V至5V
电流消耗：典型值100mA（具体取决于LED亮度设置）
传感器数量：8个独立通道
输出类型：8路模拟电压输出（0V至VCC范围内变化）
工作温度范围：-40°C至+85°C
封装形式：DIP兼容的0.1"排针布局
尺寸：约27.9mm x 12.7mm
接口：GND、VCC、LEDON、8路模拟输出（A0-A7）
QTR8615传感器阵列具备多种优异特性，首先，其8个红外传感器可以同时检测多个位置的反射光强度，从而提供精确的路径识别能力。这种并行检测方式对于机器人进行线路追踪尤为有用，可以提高导航精度和响应速度。
其次，QTR8615的每个传感器通道都提供独立的模拟输出，便于通过ADC（模数转换）接口与微控制器连接，进行高精度的数据处理。用户可以根据需要调整LED的亮度，通过LEDON引脚控制红外发射器的开启与关闭，以节省功耗或适应不同的光照环境。
此外，QTR8615采用紧凑的封装设计，使得其在小型机器人或其他空间受限的应用中具有良好的适应性。其宽电压工作范围（3.3V至5V）也增加了模块的兼容性，能够与多种开发平台无缝连接。
最后，QTR8615的红外发射和接收元件经过优化，能够在不同表面材质（如黑白线条）上提供良好的对比度，从而提高检测的可靠性。即使在环境光较强的情况下，该模块也能通过适当的软件算法进行补偿，确保数据的稳定性。
QTR8615主要用于机器人领域的线路追踪和路径识别应用，尤其是在比赛机器人或自动化小车中，用于沿着黑线或白线行驶的导航控制。由于其8个传感器通道可以提供高分辨率的地面反射率数据，因此可以实现高精度的转向和速度控制。
除此之外，QTR8615还可用于自动化设备中的物料检测或位置校准。例如，在自动分拣系统中，可以通过检测物体表面的反光特性来识别不同类型的材料或颜色。此外，QTR8615也可以用于教育领域的机器人项目，帮助学生理解传感器数据处理和路径规划算法的基本原理。
在工业自动化中，QTR8615可以作为非接触式检测元件，用于检测产品表面的标记或缺陷。例如，在印刷或包装行业中，该模块可用于检测标签或条码的位置，从而辅助设备进行精确的切割或定位操作。
QTR-8RC, QTR-8A, QTR-L-1RC
