QTR8601 时间：2025/8/12 17:05:16 阅读：7

QTR-8601 是 Pololu 公司生产的一款红外线反射传感器阵列模块，广泛用于机器人领域，特别是用于线路跟踪应用。该模块集成了 8 个高精度红外发射和接收对管，能够快速检测地面的反射光强度，从而判断是否存在黑线或其他颜色变化。QTR-8601 是模拟输出型传感器，每个传感器通道提供一个与反射光强度成比例的电压信号，适合需要高分辨率检测的应用。该模块体积小巧，安装方便，是机器人自主导航、路径跟踪等任务中的理想选择。

参数

工作电压：5V DC
　　工作电流：典型 100mA（全部 LED 亮起）
　　输出信号：8 路模拟电压输出
　　检测距离：约 3mm 到 20mm（取决于反射面材质）
　　红外波长：850nm
　　传感器数量：8 个
　　响应时间：约 10μs
　　工作温度范围：-20°C 至 +70°C

特性

QTR-8601 模块具备多个高性能红外传感器单元，每个单元独立工作，提供高精度的模拟输出信号，便于微控制器进行 A/D 转换处理。该模块采用紧凑排列的 8 个传感器，可以提供连续的路径信息，适用于各种线路跟踪任务。红外发射器与接收器的匹配设计确保了对地面上颜色变化的高灵敏度，尤其是在检测黑色与白色对比时表现优异。模块背面配有安装孔，方便固定在机器人底盘上。此外，QTR-8601 的电源设计稳定，能够适应不同电源条件，确保长时间运行的可靠性。
　　该模块的模拟输出特性使其适用于多种微控制器平台，如 Arduino、STM32、Raspberry Pi 等，用户可以通过多通道 ADC 或多个 ADC 输入读取每个传感器的数据。QTR-8601 的响应速度快，能够适应中高速移动的机器人系统。其红外发射器具备一定的环境光抑制能力，能够在一般室内光照条件下正常工作。此外，模块的 PCB 设计考虑了信号隔离和抗干扰，确保数据的稳定性。

应用

QTR-8601 主要用于机器人线路跟踪系统，例如在自动导引车（AGV）、教育机器人、竞赛机器人中进行黑线识别和路径导航。该模块也可用于工业自动化系统中的位置检测、物料识别和运动控制。此外，QTR-8601 的高灵敏度特性使其适用于物体边缘检测、避障系统以及颜色或反光率差异检测等应用场景。在教学和科研领域，QTR-8601 也常用于嵌入式系统实验和机器人项目开发。