时间：2025/8/13 0:06:10
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QTR-8600是一款由Pololu公司生产的高精度红外线阵列传感器，广泛应用于机器人导航、边缘检测和路径跟踪等领域。该传感器阵列由8个红外发射器和8个对应的红外接收器组成，能够提供高分辨率的距离测量和表面反射率检测功能。QTR-8600采用模拟输出方式，每个通道对应一个红外对管的测量值，用户可以通过微控制器进行读取和处理。该传感器具有快速响应、低功耗和高稳定性的特点，适用于工业自动化、移动机器人和智能车辆等多种应用场景。
类型：红外线阵列传感器
供电电压：2.9 V 至 5.5 V
工作电流：约100 mA
输出类型：模拟电压输出
检测距离：典型值为6 mm（最大检测距离与表面反射率有关）
传感器数量：8通道
尺寸：25.4 mm x 10.2 mm
重量：约1.5克
响应时间：小于1毫秒
输出电压范围：0 V 至 VIN（供电电压）
QTR-8600红外线阵列传感器具有多项突出特性，适用于高精度检测和测量应用。首先，其8通道红外发射与接收模块能够提供高分辨率的表面反射率检测能力，适用于路径跟踪、边缘检测等机器人导航任务。每个通道的模拟输出电压与检测到的反射光强度成比例，用户可通过ADC（模数转换器）读取数据，并进行进一步的处理与分析。
其次，QTR-8600的工作电压范围较宽，支持2.9 V至5.5 V供电，兼容多种微控制器系统（如Arduino、Raspberry Pi等），无需额外的电平转换电路，提高了系统设计的灵活性。该传感器的低功耗特性也使其适用于电池供电设备和移动机器人平台。
此外，QTR-8600具备快速响应能力，响应时间小于1毫秒，能够满足高速运动控制和实时反馈的需求。其紧凑的外形设计（25.4 mm x 10.2 mm）和轻量化（约1.5克）使得它易于集成到各种小型设备中。传感器的红外发射波长为850 nm，人眼不可见，不会对环境造成干扰，同时具备较强的抗环境光干扰能力。
最后，QTR-8600在出厂时已进行校准，确保各通道间的测量一致性。用户可根据具体应用场景调整传感器与被测表面之间的距离，以获得最佳的检测效果。该传感器适用于多种材料的表面检测，包括黑色胶带、白色纸张、金属表面等，广泛应用于教育机器人、竞赛机器人、自动化导引车（AGV）等领域。
QTR-8600红外线阵列传感器主要应用于机器人导航、路径跟踪、边缘检测和表面反射率测量等场景。在教育和竞赛机器人领域，QTR-8600常用于循迹小车，通过检测黑白线路径实现自主导航；在工业自动化中，可用于物料边缘检测、位置校准和表面缺陷分析；在移动机器人系统中，QTR-8600可用于避障、地图构建和定位辅助；此外，该传感器也可用于自动化设备中的物料输送检测、产品计数和表面颜色识别等任务。由于其高精度和快速响应特性，QTR-8600在智能车辆、无人机、自动清洁机器人和自动化仓储系统中也有广泛应用。
QTR-850, QTR-855, QTR-880, QTR-890
