时间：2025/7/22 10:00:59
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QPQ3500SB 是一款由 Allegro MicroSystems 生产的双极性步进电机驱动器集成电路。该芯片设计用于驱动中小型功率的步进电机，适用于打印机、扫描仪、CNC 机床、机器人和自动化设备等应用。QPQ3500SB 集成了两个 H 桥电路，能够提供高达 1.5A 的输出电流（峰值），并支持全步、半步以及微步控制模式，具有良好的热稳定性和过流保护功能。
供电电压：8V ~ 30V
输出电流（峰值）：±1.5A
工作温度范围：-40°C ~ +85°C
封装形式：24引脚 TSSOP
微步分辨率：1/2、1/4、1/8、1/16（取决于输入控制信号）
内部保护功能：过温保护、过流保护、欠压锁定
QPQ3500SB 的核心特性之一是其集成了两个 H 桥驱动电路，使得单芯片即可完成对双极性步进电机的驱动控制。其采用 PWM 电流控制技术，能够精确控制电机绕组电流，从而实现平稳的微步运行。该芯片支持多种步进模式，包括全步、半步和 1/4、1/8、1/16 微步模式，用户可以通过 MODE 引脚配置来选择所需模式。
此外，QPQ3500SB 内部集成有电流检测放大器和固定关断时间的 PWM 控制器，简化了外部电路设计，降低了整体系统成本。它还具备完善的保护机制，如过温关断、过流保护和欠压锁定功能，确保在恶劣工作环境下芯片仍能稳定运行。
该芯片采用小型 24 引脚 TSSOP 封装，适合高密度 PCB 设计，并且功耗较低，适用于中低功率步进电机驱动应用。
QPQ3500SB 主要应用于需要高精度位置控制的机电系统中。典型应用包括 3D 打印机、CNC 雕刻机、自动售货机、安防摄像头云台、医疗设备、办公自动化设备（如打印机和扫描仪）等。在这些应用中，QPQ3500SB 可以提供稳定的步进电机驱动能力，并通过微步控制实现平滑的运动控制，减少电机振动和噪音。
此外，由于其集成度高、外围电路简单，QPQ3500SB 也适用于教育和开发用途，如机器人开发平台、步进电机控制实验板等。工程师可以通过简单的数字信号控制步进模式和方向，实现灵活的电机控制策略。
DRV8825, A4988, TMC2209
