类型：智能功率模块（IPM）
　　配置：三相全桥（600V, 15A）
　　最大耐压：600V
　　额定电流：15A（Tc=80°C）
　　IGBT开关类型：沟道栅场截止型（Field-Stop Trench IGBT）
　　输入逻辑电平：兼容3.3V/5V TTL/CMOS
　　驱动电源电压范围：+15V（典型值）
　　欠压锁定阈值：+10.2V（典型，每通道）
　　导通延迟时间：约0.4μs
　　关断延迟时间：约0.6μs
　　隔离电压：2500Vrms/min
　　工作温度范围：-40°C 至 +125°C
　　存储温度范围：-55°C 至 +150°C
　　封装形式：S-PPIM（小型扁平引线框架封装）
　　安装方式：表面贴装（SMD）或通孔兼容

PS21962-ST的核心特性之一是其高度集成化的智能保护功能，能够有效提升系统的安全性和可靠性。模块内部集成了多通道欠压锁定（UVLO）保护，每个驱动通道均独立检测供电电压，一旦VCC低于设定阈值（约10.2V），立即封锁对应IGBT的驱动信号，防止因驱动不足导致的误导通或直通现象。同时，该模块具备精确的过流保护机制，通过检测下桥臂发射极电阻上的电压降来判断是否发生短路或过载，当超过预设阈值时，模块会自动关闭所有输出，并通过故障反馈引脚（FO）向主控MCU发出警报信号，避免功率器件因瞬态大电流而损坏。
　　另一个显著特点是其优化的驱动电路设计。PS21962-ST采用光耦隔离输入方式，支持标准数字逻辑电平输入，可直接与DSP、MCU或FPGA等控制器连接，无需额外电平转换电路。其内部驱动电路经过精心匹配，确保上下桥臂驱动信号具有良好的一致性与死区时间控制，减少开关损耗并抑制电磁干扰（EMI）。此外，模块中的IGBT采用了先进的场截止沟槽技术，具有较低的导通压降（VCE(sat)）和开关损耗，从而提高了整体能效，尤其适用于高频PWM调制的应用场景。
　　热管理方面，PS21962-ST采用低热阻封装结构，配合良好的PCB布局和散热设计，可在较高环境温度下持续工作。其内置的NTC热敏电阻可用于监测模块内部温度，实现温度闭环控制或过温预警。整个模块在出厂前均经过严格的老化测试和绝缘耐压测试，确保长期使用的稳定性与安全性。此外，该器件符合RoHS环保标准，适合绿色电子产品设计需求。

PS21962-ST广泛应用于各类中小型电机驱动系统中，尤其适合对空间、效率和可靠性要求较高的场合。在工业控制领域，常用于PLC配套的伺服驱动器、步进电机升级为伺服系统的改造方案、数控机床的辅助轴驱动以及自动化装配线中的精密位置控制单元。由于其具备快速响应能力和高动态性能，非常适合需要频繁启停和变速运行的设备。
　　在家用电器方面，该模块可用于高端变频空调、洗衣机直驱电机、洗碗机循环泵以及空气净化器中的风机控制，帮助实现节能降噪和智能化运行。在办公自动化设备中，如激光打印机、扫描仪、传真机等，PS21962-ST被用于驱动送纸电机和扫描头移动机构，提供平稳且精准的运动控制。
　　此外，在新兴的小型电动工具和轻型电动车领域，例如电动螺丝刀、割草机、滑板车等，PS21962-ST也展现出良好的适应性。其紧凑的外形便于嵌入式安装，同时支持电池供电下的高效能量利用。在机器人技术中，特别是服务类机器人或教育机器人中，该模块可用于关节电机驱动，实现灵活的动作控制。得益于其丰富的保护功能和稳定的性能表现，PS21962-ST成为众多工程师在开发中低功率电机控制系统时的首选解决方案之一。

PS21963-ST
　　PS21967-ST
　　PS21969-ST