型号：PS21961-4
　　封装类型：SIP-23A
　　额定电压：600V
　　额定电流：15A
　　最大输出电流（峰值）：30A
　　工作结温范围：-40°C 至 +125°C
　　隔离电压：2500Vrms/min
　　输入逻辑电平兼容性：3.3V/5V CMOS/TTL
　　开关频率典型值：≤20kHz
　　内置死区时间：约1.5μs
　　导通电阻（集射极饱和电压）：约1.8V @ IC=15A
　　驱动电源电压范围：15V ±10%
　　故障信号响应时间：<10μs
　　热关断迟滞：约15°C

PS21961-4智能功率模块具备多项先进特性，确保在复杂工业环境中实现高效、安全和可靠的运行。
　　首先，该模块集成了优化的栅极驱动电路，能够精确控制IGBT的开通与关断过程，有效抑制因dv/dt或di/dt过高引发的误触发或电磁干扰问题。驱动电路采用光耦隔离技术，实现控制侧与功率侧之间的电气隔离，增强系统的抗干扰能力和安全性。同时，模块内部设置了自举二极管，简化了上桥臂驱动电源的设计，降低了外围元件数量和PCB布局难度。
　　其次，PS21961-4具备多重保护机制。欠压锁定（UVLO）功能确保在驱动电源电压未达到正常工作阈值前，IGBT保持关闭状态，避免因驱动不足导致的非饱和导通损坏。过流保护通过检测下桥臂发射极电阻上的电压实现快速响应，一旦超过设定阈值立即封锁驱动信号并输出故障指示（FO）。过热保护则利用集成在模块基板上的温度传感器实时监控芯片结温，在温度超出安全限值时自动关闭输出，防止热击穿。这些保护功能协同工作，显著提升了系统的鲁棒性。
　　再次，该模块具有良好的热性能和电气绝缘能力。其陶瓷基板结构提供了优异的导热性和机械强度，配合外部散热器可有效将热量传导出去，维持长时间满载运行下的热稳定性。2500Vrms的隔离耐压满足IEC 60747-7等国际安全标准，适用于需要强电隔离的应用场景。
　　最后，PS21961-4支持高频PWM调制，适用于矢量控制、FOC（磁场定向控制）等现代电机控制算法。其低传播延迟和一致的通道匹配特性有助于提高控制精度。此外，模块引脚排列合理，便于自动化插装与焊接，适合大批量生产。综合来看，该器件在集成度、保护功能、热管理和易用性方面均表现出色，是中小型电机驱动系统的理想选择。

PS21961-4广泛应用于各类中小功率电机驱动系统中，尤其适用于对体积、效率和可靠性有较高要求的工业与消费类电子产品。
　　在工业自动化领域，该模块常用于交流伺服驱动器中，作为主逆变单元驱动永磁同步电机（PMSM），实现高精度位置、速度和转矩控制，广泛应用于数控机床、机器人关节、自动装配线等设备。
　　在电动工具与家用电器方面，PS21961-4可用于驱动无刷直流电机（BLDC），如空调压缩机、洗衣机直驱电机、吸尘器风机等，支持变频节能运行，提升能效等级。
　　此外，该模块也适用于小型通用变频器，用于调节感应电机的转速，常见于水泵、风扇、传送带等恒转矩或变转矩负载的调速控制。
　　在办公自动化设备中，如高速打印机、扫描仪和精密送料机构，PS21961-4因其响应快、噪声低、控制精度高而被广泛采用。
　　医疗设备中，如呼吸机、输液泵和诊断仪器的运动控制系统，同样依赖该模块提供的稳定驱动与多重保护功能，确保设备在关键任务中的安全运行。
　　由于其3.3V/5V逻辑电平兼容性，PS21961-4可直接与主流微控制器（如STM32、TI C2000系列DSP）连接，无需额外电平转换电路，进一步简化系统设计。

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