MPU6881 时间：2025/8/7 14:41:41 阅读：41

MPU6881是一款由InvenSense（现为TDK旗下子公司）推出的集成式六轴运动处理传感器芯片，集成了三轴陀螺仪和三轴加速度计。该芯片采用高性能的CMOS制造工艺，具有低功耗、高精度和高集成度的特点，广泛应用于消费类电子产品、可穿戴设备、无人机、机器人、运动控制器等领域。MPU6881支持I2C和SPI两种数字通信接口，便于与主控处理器连接。该芯片内置16位ADC，支持多种量程设置，提供精确的运动检测能力。

参数

型号: MPU6881
　　传感器类型: 六轴运动传感器（3轴陀螺仪 + 3轴加速度计）
　　通信接口: I2C / SPI
　　电源电压: 2.4V ~ 3.6V
　　工作温度范围: -40°C ~ +85°C
　　陀螺仪测量范围: ±250, ±500, ±1000, ±2000 dps
　　加速度计测量范围: ±2g, ±4g, ±8g, ±16g
　　陀螺仪噪声密度: 4.38 mdps/√Hz（典型值）
　　加速度计噪声密度: 250 μg/√Hz（典型值）
　　内置FIFO缓冲区: 1KB
　　封装形式: 24引脚 QFN
　　尺寸: 4mm x 4mm x 0.9mm

特性

MPU6881具有多项先进的技术特性，包括高集成度、低功耗设计和高精度的运动传感性能。其内置的三轴陀螺仪能够提供精确的角速度测量，适用于姿态控制、手势识别和图像稳定等应用；三轴加速度计则可用于检测线性加速度和重力加速度，实现运动跟踪、自由落体检测等功能。
　　该芯片支持多种可编程配置选项，用户可以根据应用需求选择陀螺仪和加速度计的测量范围，以及设置数据输出速率和滤波带宽。其内置的1KB FIFO缓冲区可以减少主处理器的负担，允许数据在后台进行缓存处理，从而提高系统效率。
　　MPU6881还支持中断功能，可通过中断引脚触发特定事件，如运动检测、摇晃检测、方向变化等。此外，芯片支持数字温度传感器输出，便于进行温度补偿和系统监控。
　　该芯片的电源管理模块支持多种省电模式，包括待机模式和深度睡眠模式，适用于电池供电设备以延长续航时间。

应用

MPU6881广泛应用于各种需要高精度运动检测的场景。典型应用包括智能手机、平板电脑、智能手表等可穿戴设备中的姿态检测与运动追踪；无人机和遥控器中的飞行稳定控制；游戏控制器中的手势识别与动作感应；机器人中的姿态控制与导航；以及智能家居设备中的运动感应与环境监测。
　　此外，MPU6881也常用于运动相机、增强现实（AR）设备、工业自动化设备中的振动监测与控制系统中。其高精度和低功耗特性使其成为物联网（IoT）设备中不可或缺的传感器解决方案之一。