MPU-6600 是一款高性能的集成式运动处理单元 (Motion Processing Unit),由 Invensense 公司生产。该芯片集成了一个 3 轴陀螺仪、一个 3 轴加速度计以及一个数字运动处理器 (DMP)。其主要用途是在消费类电子设备中提供精确的运动跟踪和姿态检测功能,例如在智能手机、平板电脑、可穿戴设备及无人机等产品中的应用。
MPU-6600 提供了高精度的数据输出,并且通过内置的 DMP 可以显著减轻主处理器的计算负担。此外,它支持 I2C 和 SPI 接口,便于与外部微控制器进行通信。
供电电压:2.1V~3.6V
工作温度范围:-40°C ~ +85°C
陀螺仪测量范围:±250/500/1000/2000°/s
加速度计测量范围:±2g/4g/8g/16g
I2C/SPI接口速率:最高可达 400 kHz (I2C)
封装形式:QFN 3x3mm
功耗模式:低功耗待机模式电流 < 7μA
MPU-6600 的主要特性包括:
1. 高度集成的设计,将陀螺仪和加速度计整合在一个芯片内,减少了 PCB 占用面积。
2. 内置的数字运动处理器 (DMP) 可以直接处理原始传感器数据并输出更高级别的运动信息,例如欧拉角或四元数。
3. 支持多种运动触发中断,如自由落体检测、运动检测和点击检测等,使系统能够快速响应特定事件。
4. 提供灵活的滤波选项,包括可配置的低通滤波器 (LPF) 和高通滤波器 (HPF),优化噪声性能和带宽设置。
5. 精确的温度补偿功能,确保在不同环境条件下依然保持较高的测量精度。
6. 支持 I2C 或 SPI 接口协议,方便与其他设备连接。
7. 功耗优化设计,具有多种省电模式,非常适合电池供电的应用场景。
MPU-6600 广泛应用于以下领域:
1. 消费类电子产品,如智能手机和平板电脑中的手势识别和屏幕旋转功能。
2. 可穿戴设备,用于监测用户活动和健康状况。
3. 无人机和机器人系统,提供稳定性和导航所需的惯性测量。
4. 增强现实 (AR) 和虚拟现实 (VR) 设备,用于头部追踪和手势控制。
5. 运动器材和健身追踪器,记录用户的动作数据和分析运动表现。
6. 工业自动化和医疗设备中,实现精准的姿态控制和振动监测。
MPU-6000, MPU-6500