时间：2025/1/14 14:55:32
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MPU-6500是由TDK Invensense制造的一款高性能六轴运动处理传感器，集成了3轴MEMS陀螺仪和3轴MEMS加速度计，并且内置了数字运动处理器（DMP）。
集成度高：在一个3x3x0.9mm的小型QFN封装中集成了3轴陀螺仪、3轴加速度计以及一个DMP。
接口：支持I2C和SPI通信协议，便于与主控芯片进行数据交互。
性能参数：
陀螺仪测量范围可编程设置为±250, ±500, ±1000, 和±2000度/秒。
加速度计测量范围可编程设置为±2g, ±4g, ±8g, 和±16g。
高精度16位ADC用于采集陀螺仪和加速度计的数据。
低功耗设计：在保持高性能的同时，优化了功耗，适合便携式设备使用。
温度传感器：内置温度传感器可以监测芯片自身的工作温度，有助于误差补偿。
FIFO缓冲区：具有512字节的FIFO缓冲区，可以减少主处理器的负担并提高效率。
数字滤波器：提供可编程的数字滤波器，以适应不同的应用场景需求。
消费电子：如智能手机、平板电脑、智能手表等设备中的运动感知功能。
无人机：用于飞行姿态控制，提供稳定的飞行体验。
机器人：帮助实现自主导航和环境感知。
游戏控制器：通过精确的动作捕捉来增强互动性。
健康监控设备：如健身追踪器，用于步数计算、活动跟踪等功能。
MPU-6500可以通过辅助I2C接口连接其他非惯性传感器，例如磁力计，从而扩展其功能。
它还提供了中断输出功能，可用于触发特定事件，如自由落体检测或手势识别。
芯片支持自检功能，可以在不依赖外部激励的情况下检查传感器的工作状态。
