MPU-6050C 时间：2025/7/23 10:16:31 阅读：11

MPU-6050C 是一款由 TDK InvenSense 生产的六轴运动处理传感器芯片，集成了三轴陀螺仪和三轴加速度计。该芯片广泛应用于消费类电子产品、无人机、智能手环、游戏控制器等需要姿态检测的设备中。MPU-6050C 采用 I2C 接口与主控器通信，并内置了数字运动处理器（DMP），可进行复杂的运动数据处理，减轻主控器的负担。

参数

型号: MPU-6050C
　　类型: 六轴运动传感器
　　接口类型: I2C
　　电源电压: 2.375V - 3.46V
　　陀螺仪量程: ±250, ±500, ±1000, ±2000 dps
　　加速度计量程: ±2g, ±4g, ±8g, ±16g
　　分辨率: 16位 ADC
　　工作温度范围: -40°C ~ +85°C
　　封装类型: 24引脚 QFN

特性

MPU-6050C 具有高集成度和高精度的运动传感功能，其内置的三轴陀螺仪能够检测设备的角速度变化，而三轴加速度计则用于测量线性加速度。通过组合这两个传感器的数据，可以实现设备的姿态检测、运动追踪和手势识别等功能。
　　该芯片支持 I2C 接口通信，主控器可以通过简单的协议读取原始数据或经过 DMP 处理后的数据。内置的 DMP 可以执行复杂的运动数据处理算法，如四元数计算、姿态融合等，从而减轻主控器的负担，提高系统的整体性能。
　　MPU-6050C 还具有低功耗模式，适用于电池供电设备。此外，芯片支持中断输出功能，可以在特定事件发生时触发中断信号，提高系统的响应速度和效率。
　　MPU-6050C 采用紧凑的 24 引脚 QFN 封装，适合在空间受限的应用中使用。其工作温度范围为 -40°C 至 +85°C，适用于大多数工业和消费类应用。

应用

MPU-6050C 被广泛应用于各种需要姿态检测和运动追踪的设备中。常见的应用包括智能手机、平板电脑、智能手环、无人机、遥控器、虚拟现实头盔等。通过 MPU-6050C，这些设备可以实现更精确的运动控制和更丰富的用户体验。
　　在无人机应用中，MPU-6050C 可用于飞行姿态的检测和稳定控制，提高飞行器的稳定性和操控性。在智能穿戴设备中，该芯片可以用于计步、运动监测和睡眠分析等功能。在游戏控制器中，MPU-6050C 可以实现更自然的体感操作，提升游戏体验。
　　此外，MPU-6050C 还可以用于工业自动化设备、机器人、安防摄像头等需要运动检测和姿态控制的领域。