类型：步进电机驱动芯片
　　工作电压范围：4.5V 至 35V
　　输出电流能力：1.8A 峰值电流（每个通道）
　　步进模式：全步、半步、1/4 步、1/8 步、1/16 步
　　保护功能：过流保护（OCP）、过温保护（OTP）、欠压锁定（UVLO）
　　封装类型：QFN
　　封装尺寸：3mm x 3mm
　　工作温度范围：-40°C 至 +125°C

MP6531AGRP 的核心特性之一是其高度集成的结构，内置了两个完整的 H 桥电路，能够直接驱动双极性步进电机，无需外部 MOSFET。这种设计不仅简化了电路布局，还降低了整体系统成本。
　　另一个显著特性是其灵活的微步控制功能。MP6531AGRP 支持从全步到 1/16 步的细分模式，用户可以通过 MODE0 和 MODE1 引脚配置所需的步进模式，从而实现更平稳的电机运行和更高的定位精度。这在需要高精度运动控制的应用中尤为重要。
　　此外，MP6531AGRP 内部集成了 PWM 电流调节技术，能够实现对输出电流的精确控制。通过调节 ISET 引脚的参考电压，可以设定每个通道的最大输出电流，从而适配不同功率等级的步进电机。该芯片还具备自动衰减模式选择功能，在电流调节周期中自动切换快衰减和慢衰减模式，以优化电机性能并减少噪声和振动。
　　为了确保系统的稳定性和可靠性，MP6531AGRP 集成了多项保护机制。其中包括过流保护（OCP），当检测到过大的负载电流时，芯片将自动关闭输出以防止损坏；过温保护（OTP）会在芯片温度超过安全阈值时限制输出功率或关闭器件；欠压锁定（UVLO）则确保芯片仅在电源电压稳定在安全范围内时工作，从而避免低电压条件下的异常操作。
　　该芯片采用紧凑的 QFN 封装（3mm x 3mm），适合空间受限的应用场景。其工作温度范围为 -40°C 至 +125°C，适用于工业环境下的高可靠性要求。

MP6531AGRP 主要用于驱动中小型双极性步进电机，广泛应用于 3D 打印机、CNC 机床、自动化设备、机器人、安防摄像头、办公设备（如扫描仪、打印机）以及医疗设备等需要高精度运动控制的领域。其高集成度和灵活的步进控制能力使其成为替代传统分立式驱动方案的理想选择。

DRV8825、A4988、TMC2208、MP6500