封装类型：QFN
　　工作电压范围：4.5V 至 35V
　　最大输出电流：2.5A（每个通道）
　　内部 MOSFET 导通电阻：高边 + 低边 ≈ 0.25Ω（典型值）
　　微步进模式：支持全步、半步、1/4 步、1/8 步、1/16 步、1/32 步
　　保护功能：过流保护（OCP）、过温保护（OTP）、欠压锁定（UVLO）
　　工作温度范围：-40°C 至 +125°C
　　接口类型：STEP/DIR 控制接口
　　封装引脚数：28

MP6529GRZ 是一款专为步进电机设计的高性能驱动芯片，其主要特性包括高效的 DMOS 全桥驱动结构、灵活的微步进控制模式、强大的电流输出能力以及多重保护机制。该芯片支持多种细分步进模式，从全步到 1/32 步，使得用户可以根据实际需求调整电机的运行精度和平稳性，同时降低噪音和振动。
　　其内部集成的低导通电阻 MOSFET 减少了导通损耗，提高了整体效率，降低了发热量，使得在没有额外散热片的情况下也能稳定工作。此外，MP6529GRZ 具有过流保护、过温保护和欠压锁定等功能，确保在异常工况下电机和驱动器不会损坏，提高了系统的可靠性和安全性。
　　该芯片采用 28 引脚 QFN 封装，体积小巧，便于 PCB 布局，适合用于空间受限的设计。MP6529GRZ 可广泛应用于 3D 打印机、CNC 机床、自动化设备、机器人、安防摄像头等需要精确步进控制的场合。

MP6529GRZ 常用于需要高精度步进控制的工业和消费类设备中。典型应用包括 3D 打印机的喷头移动控制、CNC 机床的轴向驱动、自动化生产线的定位系统、机器人关节的步进控制、智能摄像头的云台旋转控制、医疗设备中的精密泵送系统等。由于其高集成度和良好的保护机制，MP6529GRZ 在对稳定性和可靠性有较高要求的应用中表现尤为出色。

DRV8825、A4988、TMC2209、MP6500、TB6600