类型：步进电机驱动器
　　封装类型：QFN
　　工作电压范围：4.75V 至 35V
　　最大输出电流：1.6A（RMS）
　　步进模式：全步、半步、1/4、1/8、1/16 步
　　内部集成 MOSFET：是
　　工作温度范围：-40°C 至 +125°C
　　封装尺寸：5mm x 5mm
　　接口类型：STEP/DIR
　　保护功能：过流保护、过温保护、欠压锁定

MP6519GQP 是一款专为高效步进电机控制设计的集成电路。其主要特点之一是高度集成，内部集成了两个 N 沟道 MOSFET 和相应的驱动电路，能够直接驱动双极性步进电机，无需外置 MOSFET 或复杂的外围电路。这不仅简化了设计，还减少了 PCB 面积和系统成本。此外，该芯片支持多种细分步进模式，用户可以通过 MODE 引脚选择不同的步进分辨率，实现平滑的运动控制。
　　MP6519GQP 采用先进的 PWM 电流控制技术，能够提供恒定的电流输出，确保电机运行稳定且噪音低。芯片内置电流检测电路，无需外部电流检测电阻，从而降低了功耗并提高了效率。此外，MP6519GQP 还具备多种保护机制，如过流保护（OCP）、过温保护（OTP）和欠压锁定（UVLO），确保在异常条件下芯片不会损坏，提高了系统的可靠性。
　　其工作电压范围为 4.75V 至 35V，适用于多种电源配置，包括电池供电系统和工业直流电源。输出电流可调，最大 RMS 电流为 1.6A，适合驱动中小型步进电机。MP6519GQP 采用 5mm x 5mm 的 QFN 封装，具有良好的散热性能，能够在高温环境下稳定工作。该芯片适用于 3D 打印机、CNC 机床、自动化设备、机器人、扫描仪等需要高精度运动控制的应用场景。

MP6519GQP 广泛应用于需要高精度步进电机控制的场合，如 3D 打印机、CNC 机床、自动化生产线、机器人控制系统、医疗设备、扫描仪、摄像机云台、办公设备等。由于其高集成度、低功耗和多种保护功能，该芯片特别适合用于对空间和功耗有严格要求的嵌入式系统。

DRV8825, A4988, TMC2208, STSPIN220