时间：2025/8/20 3:26:10
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MP6519GQ-Z 是由 Monolithic Power Systems（MPS）公司推出的一款高度集成的步进电机驱动芯片，专为低电压和中电压应用设计。该芯片集成了两个 DMOS 半桥，支持高达 2.8A 的峰值电流，能够驱动一个步进电机或两个直流电机。MP6519GQ-Z 采用先进的 PWM 控制技术，提供精确的电流调节和多种微步进模式选择，适用于 3D 打印机、CNC 机床、自动售货机、办公设备等多种工业和消费类应用。
供电电压范围：4.75V 至 35V
峰值输出电流：±2.8A（在 24V、25°C 下）
内置 N 沟道功率 MOSFET
微步进模式：全步、半步、1/4 步、1/8 步、1/16 步、1/32 步
可编程电流调节：通过 ISET 引脚设置最大电流
工作温度范围：-40°C 至 +125°C
封装类型：QFN-36（5mm x 5mm）
MP6519GQ-Z 具备多项先进特性，确保其在各种应用中的稳定性和高效性。
首先，该芯片内置两个 DMOS 半桥电路，能够直接驱动双极性步进电机，简化了外部电路设计并降低了系统成本。其峰值电流能力可达 2.8A，在适当的散热条件下可支持更高的输出功率。
其次，MP6519GQ-Z 支持多种微步进模式，包括全步、半步、1/4 步、1/8 步、1/16 步和 1/32 步，用户可以通过 MODE 引脚进行配置。这种灵活性使得电机运行更加平稳，减少了振动和噪音，特别适合高精度定位系统。
此外，芯片内置 PWM 电流调节器，可通过 ISET 引脚设定最大输出电流，实现对电机电流的精确控制。该芯片还具备过热保护（OTP）、过流保护（OCP）和欠压锁定（UVLO）功能，确保在异常工作条件下自动关闭输出，保护芯片和系统安全。
MP6519GQ-Z 采用紧凑的 QFN-36 封装（5mm x 5mm），适用于高密度 PCB 设计，同时具备良好的热管理性能。
MP6519GQ-Z 主要用于需要高精度电机控制的场合，广泛应用于 3D 打印机、CNC 机床、机器人、自动售货机、办公设备（如扫描仪、打印机）、医疗设备和安防监控系统等。其高集成度和多种保护功能使其非常适合于空间有限、功耗敏感和需要高可靠性的应用环境。
例如，在 3D 打印机中，MP6519GQ-Z 可用于 X/Y/Z 轴的步进电机驱动，提供平稳的微步进控制，提升打印精度和表面质量；在 CNC 机床中，它可用于多轴联动控制，实现复杂的加工路径；在自动化设备中，MP6519GQ-Z 可驱动多个直流电机，实现精准的运动控制。
由于其宽电压输入范围和良好的热管理能力，MP6519GQ-Z 也适用于电池供电设备，如移动机器人和便携式工业设备。
DRV8825、A4988、TMC2208、STSPIN220
