时间：2025/8/19 13:20:23
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MP6519GQ-P 是由 Monolithic Power Systems（MPS）公司生产的一款高集成度、多功能的步进电机驱动器芯片。该芯片专为需要高精度和高效电机控制的应用设计，广泛应用于3D打印机、CNC机床、自动化设备和工业机器人等领域。MP6519GQ-P 采用先进的 CMOS 工艺制造，内置双通道 H 桥驱动器，可驱动一个双极性步进电机或两个直流电机。其工作电压范围为4.5V至35V，能够提供高达2.5A的峰值电流，适用于中高功率电机驱动场景。
工作电压范围：4.5V 至 35V
峰值输出电流：2.5A（每通道）
逻辑电源电压范围：2.5V 至 5.5V
封装类型：QFN
工作温度范围：-40°C 至 125°C
接口类型：SPI/I2C
微步分辨率：支持从全步到1/256微步
内部保护功能：过热保护（OTP）、过流保护（OCP）、欠压锁定（UVLO）
最大功耗：3.5W
MP6519GQ-P 具备多项先进特性，使其在步进电机控制领域表现出色。首先，该芯片支持高达1/256的微步控制，可显著提升电机运行的平稳性和定位精度，减少振动和噪音。其次，它集成了 SPI 和 I2C 接口，便于与主控 MCU 进行通信，实现灵活的参数配置和实时监控。此外，MP6519GQ-P 内置先进的电流调节技术，可通过外部电阻或内部寄存器设置输出电流大小，适应不同电机的驱动需求。
在保护机制方面，MP6519GQ-P 提供全面的安全保障，包括过热保护（OTP）、过流保护（OCP）和欠压锁定（UVLO），有效防止芯片在异常工况下损坏。其 QFN 封装形式不仅节省空间，还具有良好的热性能，便于散热管理。该芯片还支持低功耗模式，可在待机状态下显著降低功耗，提高系统能效。
MP6519GQ-P 的高集成度设计减少了外部元件的使用，简化了电路布局，提高了系统的稳定性和可靠性。其宽电压输入范围使其适用于多种电源配置，包括电池供电和工业电源系统。
MP6519GQ-P 主要用于需要高精度、低噪音、高效能的步进电机控制场合。典型应用包括3D打印机、CNC雕刻机、自动化装配设备、工业机器人、医疗仪器、智能安防设备等。由于其支持多种微步分辨率和灵活的接口方式，也适用于需要精细运动控制的实验室设备和自动化测试系统。此外，MP6519GQ-P 还可用于驱动直流电机，适用于需要双向控制的多电机系统。
DRV8825, A4988, TMC2209
