时间：2025/8/19 20:35:24
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MP6516GF-Z 是一款由 Monolithic Power Systems（MPS）推出的高性能、双通道、H桥电机驱动器 IC，专为驱动直流有刷电机和步进电机而设计。该芯片集成了两个独立的 H 桥驱动电路，能够提供高达 2.5A 的峰值电流，适用于广泛的电机控制应用。MP6516GF-Z 采用先进的 CMOS 工艺制造，具有高集成度、低功耗和出色的热性能。该器件内置多种保护功能，如过流保护（OCP）、过温保护（OTP）和欠压锁定保护（UVLO），以确保系统运行的稳定性和可靠性。MP6516GF-Z 采用紧凑的 QFN 封装，适用于空间受限的电子设备，如机器人、无人机、打印机、扫描仪和自动售货机等。
工作电压范围：4.5V 至 35V
输出电流（峰值）：每通道 2.5A
输出通道数：2 个 H 桥
工作模式：PWM 控制、方向控制
封装类型：QFN
工作温度范围：-40°C 至 125°C
保护功能：过流保护（OCP）、过温保护（OTP）、欠压锁定（UVLO）
接口类型：IN/IN 或 PWM/EN 控制
最大功耗：2.5W
集成 MOSFET：是
MP6516GF-Z 的核心特性之一是其双 H 桥架构，能够独立控制两个直流有刷电机或共同驱动一个步进电机。这种架构支持正反转控制，允许用户通过简单的数字信号控制电机方向。每个 H 桥均可提供高达 2.5A 的峰值电流，满足中高功率电机驱动的需求。此外，该芯片内置电流调节功能，可通过外部电阻设定电流限制，从而实现对电机的精确控制并防止过载损坏。
该芯片支持多种控制模式，包括 IN/IN 和 PWM/EN 模式，适用于不同的应用需求。通过 PWM 输入，用户可以调节电机的速度，而方向引脚则控制电机的旋转方向。MP6516GF-Z 还具备快速响应的内部死区时间控制，以防止上下桥臂同时导通造成的短路问题，从而提高系统的安全性。
在保护功能方面，MP6516GF-Z 集成了多项安全机制。例如，过流保护（OCP）能够在电流超过设定阈值时自动关闭输出，防止芯片和外围电路受损；过温保护（OTP）会在芯片温度过高时停止工作，以避免热损坏；欠压锁定（UVLO）确保芯片在电源电压低于安全阈值时不工作，防止误动作。这些保护功能使得 MP6516GF-Z 能够适应复杂和恶劣的工作环境。
MP6516GF-Z 采用紧凑的 QFN 封装，具有良好的散热性能，适合在空间受限的系统中使用。其高集成度设计减少了外围元件的数量，简化了电路布局，降低了设计复杂度和生产成本。同时，该芯片的 CMOS 工艺使其具有较低的静态功耗，提高了整体能效。
MP6516GF-Z 广泛应用于各种需要双电机驱动或步进电机控制的场合。例如，在机器人领域，它可以用于驱动轮式机器人的两个电机，实现前进、后退、转向等功能；在无人机中，MP6516GF-Z 可用于控制云台或摄像头的旋转电机；在办公设备如打印机和扫描仪中，该芯片可用于驱动纸张输送和扫描头移动的电机；在工业自动化设备中，MP6516GF-Z 可用于控制传送带、阀门、泵等电机驱动系统；在消费类电子产品如自动售货机、玩具和智能家电中，MP6516GF-Z 提供了高效可靠的电机控制方案。此外，由于其高集成度和小尺寸封装，MP6516GF-Z 也适用于便携式设备和嵌入式系统。
DRV8825, TB6612FNG, L298N, A4988
