时间：2025/12/29 14:47:00
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ML6509CT是一款由东芝（Toshiba）推出的专用集成电路（ASIC），主要设计用于驱动小型步进电机和直流电机。该芯片在工业控制、办公自动化设备、家电以及小型机器人系统中广泛应用。ML6509CT集成了电机驱动器和控制逻辑电路，具有良好的可靠性和稳定性，能够简化电路设计并提高系统整体效率。
工作电压：4.5V 至 18V
输出电流：最大 500mA（每通道）
工作温度范围：-20°C 至 +85°C
封装类型：20引脚 SOP
电机类型支持：步进电机、直流电机
驱动方式：H桥驱动
内部保护功能：过热保护、过电流保护
时钟频率：外部时钟输入（可调速）
ML6509CT内置H桥驱动电路，支持双极性步进电机和直流电机的高效驱动。芯片支持外部时钟输入，可通过调整时钟频率来控制电机转速，实现精确的速度调节。此外，该芯片集成了过热保护和过电流保护功能，防止因负载过大或短路引起的损坏，提高系统运行的安全性和稳定性。
该器件采用20引脚 SOP 封装，体积小巧，适合嵌入式应用。其宽电压输入范围（4.5V至18V）使其适用于多种电源配置，包括单节锂电池供电系统。ML6509CT还具备低功耗模式，适用于需要节能设计的便携式设备。
控制方面，ML6509CT通过外部输入信号控制电机的方向和运行状态，简化了与微控制器的接口设计。它还支持半步和全步驱动模式，满足不同电机控制需求，提升电机运行的平稳性和精度。
ML6509CT广泛应用于需要精密电机控制的小型电子设备中。常见的应用包括打印机、扫描仪、自动售货机、小型机器人、安防摄像头云台、智能家电（如自动窗帘、电动门锁）等。由于其具备良好的保护机制和稳定的输出性能，也常用于工业自动化设备中的定位控制模块。此外，在教育机器人和DIY电子项目中，该芯片因其易用性和可靠性而受到欢迎。
TB6560AHQ, A4988, DRV8825
