内核：S12 (16位)
　　主频：25MHz (可倍频至50MHz)
　　Flash容量：128KB
　　RAM容量：4KB
　　封装：80引脚LQFP
　　工作温度范围：-40°C 至 +125°C
　　电源电压：3.3V
　　I/O引脚数：64
　　ADC：8通道10位
　　定时器：多个16位定时器
　　通信接口：SCI、SPI、I2C、CAN

MC9S12Q128CFU16 具备多种高性能特性，适合复杂的汽车控制应用。
　　首先，该芯片基于S12内核架构，具备高效的指令执行能力，支持多种寻址模式和数学运算，提高了代码执行效率。其主频可达50MHz，在处理复杂控制算法时表现优异。
　　其次，该芯片内置128KB的Flash存储器，支持在线编程（In-Application Programming）和块擦除功能，便于软件更新和现场维护。4KB的RAM空间足以支持多个任务同时运行，满足实时控制需求。
　　此外，MC9S12Q128CFU16 提供丰富的外设接口，包括CAN总线控制器，支持汽车网络通信标准，适用于CAN 2.0A/B协议；SPI、I2C和SCI接口可用于连接外部传感器、显示模块和其他外设设备。该芯片还集成了8通道10位ADC，具备高精度模拟信号采集能力，适用于温度、压力、转速等多种传感器信号处理。
　　在I/O控制方面，该芯片具备64个通用I/O引脚，支持多种输入/输出配置，并具备中断功能，可实现对外部事件的快速响应。定时器模块支持PWM输出、输入捕捉和输出比较功能，适用于电机控制、灯光调节等应用场景。
　　最后，该芯片具备汽车级工作温度范围（-40°C至+125°C）和高抗干扰能力，确保在恶劣环境下稳定运行。其电源管理系统支持低功耗模式，有助于降低整车能耗。

MC9S12Q128CFU16 主要应用于汽车电子控制系统，如车身控制模块（BCM）、发动机控制单元（ECU）、电动助力转向系统（EPS）、车载诊断系统（OBD）、车门控制模块、座椅控制模块、车灯控制系统等。
　　在车身控制模块中，该芯片可管理车门锁、车窗、灯光、雨刷等功能，通过CAN总线与其他模块通信，实现集中控制。在发动机控制单元中，该芯片可用于燃油喷射控制、点火控制、传感器信号采集等关键任务。在电动助力转向系统中，该芯片可处理转向角度、扭矩传感器信号，并控制电机输出助力。
　　此外，该芯片还可用于工业控制领域，如自动化设备、智能仪表、电机控制器等。其高可靠性和丰富的外设资源，使其在各种嵌入式控制系统中具有广泛的应用前景。

MC9S12XS128MAA、MC9S12HY64、MC9S12G128、MC9S12C32