型号：MB96F6A6RBPMC-GSE2
　　制造商：Renesas Electronics（原Fujitsu Semiconductor）
　　核心架构：32位 FR81 内核
　　工作频率：最高48MHz
　　闪存容量：128KB
　　RAM容量：8KB
　　数据闪存（Data Flash）：4KB
　　工作电压：2.7V 至 5.5V
　　工作温度范围：-40°C 至 +85°C
　　封装类型：LQFP-100 (14x14mm, 0.5mm pitch)
　　I/O端口数量：最多79个可配置GPIO
　　ADC分辨率：10位
　　ADC通道数：16通道
　　PWM输出：支持多路高级定时器PWM
　　定时器：包含基本定时器、看门狗定时器、RTC实时时钟
　　通信接口：3x UART/SIO、2x I2C、2x SPI、1x CAN控制器
　　DMA控制器：支持多通道DMA传输
　　调试接口：片上调试功能（On-Chip Debug）

MB96F6A6RBPMC-GSE2具备强大的实时处理能力，其搭载的32位FR81内核支持高效的流水线操作和单周期指令执行，确保了在复杂控制算法中的快速响应。该MCU内置128KB闪存程序存储器和8KB RAM，配合4KB专用数据闪存，可用于保存校准参数或用户配置信息而无需外置EEPROM，降低了系统成本与复杂度。其集成的10位模数转换器（ADC）支持最多16个输入通道，并具有自动扫描和DMA触发功能，适用于多路模拟信号采集场景，如传感器监控或多轴电机反馈系统。
　　在定时与控制方面，该芯片提供多种高精度定时器资源，包括基本定时器、递增/递减计数器、看门狗定时器以及实时时钟（RTC），可满足精确时间测量、脉冲生成和系统监控等多种需求。特别是其高级PWM模块支持互补输出、死区时间控制和故障保护功能，非常适合用于三相电机驱动、逆变器控制等电力电子应用。
　　通信接口丰富且灵活，支持UART、I2C、SPI和CAN总线，其中CAN接口使其能够轻松接入工业现场总线网络，实现设备间可靠的数据交换。DMA控制器的存在减轻了CPU负担，允许外设与内存之间直接进行高速数据传输，尤其在ADC采样、串口通信和音频处理中表现优异。
　　该器件支持多种低功耗运行模式，包括待机、睡眠和深度停止模式，结合内部低速时钟振荡器，可在保持关键功能运行的同时大幅降低功耗，适用于电池供电或绿色节能型产品设计。此外，芯片具备上电复位（POR）、低电压检测（LVD）和时钟失效检测等功能，提升了系统的安全性和稳定性。整体而言，MB96F6A6RBPMC-GSE2是一款功能全面、可靠性高、适用于中高端嵌入式控制领域的理想选择。

MB96F6A6RBPMC-GSE2广泛应用于需要高性能实时控制和丰富外设集成的工业与消费类电子产品中。典型应用包括工业自动化控制系统，如PLC模块、远程I/O单元和过程控制器，利用其强大的处理能力和CAN通信接口实现设备联网与数据交互。在电机控制领域，该芯片常用于直流无刷电机（BLDC）、永磁同步电机（PMSM）和步进电机的驱动控制，凭借其高级PWM模块和快速ADC采样能力，可实现精确的速度和位置闭环控制。
　　在家用电器方面，该MCU适用于空调、洗衣机、冰箱等智能家电的主控单元，支持多种传感器输入、人机界面管理和能效优化控制。同时，在电源管理类设备如开关电源（SMPS）、UPS不间断电源和光伏逆变器中，MB96F6A6RBPMC-GSE2可通过PWM和ADC实现电压电流的精密调节与保护机制。
　　此外，该芯片也可用于医疗设备、测试仪器和楼宇自动化系统中，承担数据采集、逻辑判断和通信协调任务。由于其具备工业级温度范围和高抗干扰设计，特别适合在恶劣电磁环境下长期稳定运行。结合其丰富的开发工具链和支持软件库，工程师可以快速完成原型开发与产品部署，缩短上市周期。

MB96F6A3RBPMC-GSE2
　　MB96F6A4RBPMC-GSE2
　　R5F10BGELSP#30