核心架构：32位 FR-Core
　　工作频率：最高48MHz
　　Flash容量：512KB
　　RAM容量：32KB
　　工作电压：3.0V ~ 5.5V
　　工作温度：-40°C ~ +85°C
　　封装类型：LQFP-144 或 BGA-144
　　ADC分辨率：12位
　　ADC通道数：16通道
　　定时器：通用16位定时器x8，高级PWM定时器x2
　　通信接口：CAN x2，SPI x3，I2C x3，UART/SCI x6
　　GPIO数量：约110个
　　PWM输出通道：12通道
　　DMA控制器：支持，最多16通道
　　看门狗定时器：硬件看门狗（WDT）
　　调试接口：JTAG/SWD

MB96F696RB具备多项先进特性，使其在高性能嵌入式控制系统中表现出色。首先，其32位FR-Core架构采用超长指令字（VLIW）和流水线技术，能够在单周期内并行执行多条指令，显著提升运算效率，特别适合处理复杂的控制算法如矢量控制、PID调节等。
　　其次，该芯片集成了双12位模数转换器（ADC），支持同步采样和快速转换时间（典型值1μs以内），可精确采集多个模拟信号，适用于电机相电流检测、电压监控等高精度传感应用。ADC还支持自动扫描模式和触发机制，减轻CPU负担，提高系统响应速度。
　　再者，MB96F696RB配备了专用的高级定时器模块，支持互补PWM输出、死区时间插入和紧急停机功能（如外部故障输入触发PWM关闭），非常适合用于三相逆变器和数字电源控制，保障系统的安全性和稳定性。
　　通信方面，芯片支持多种工业标准接口，尤其是双CAN控制器，符合CAN 2.0A/B协议，可用于构建高可靠性的车载网络或工业现场总线系统。同时，多路串行接口支持灵活的设备互联，便于与传感器、显示器或其他控制器进行数据交换。
　　此外，该芯片具有完善的电源管理机制，提供多种低功耗模式（如待机、休眠），可通过外部中断或RTC唤醒，适用于需要节能设计的应用场景。内置的DMA控制器可实现外设与内存之间的高速数据传输而无需CPU干预，进一步提升系统整体效率。
　　最后，MB96F696RB支持在线调试与编程，配合专用IDE（如FM3 IDE）和仿真器，开发者可以方便地进行代码烧录、断点调试和性能分析，大幅缩短开发周期。

MB96F696RB广泛应用于对实时性、可靠性与集成度要求较高的工业与汽车电子领域。在工业自动化方面，常用于可编程逻辑控制器（PLC）、远程I/O模块、人机界面（HMI）以及分布式控制系统（DCS），凭借其丰富的I/O资源和通信接口，能够实现设备间的高效协同控制。
　　在电机控制领域，该芯片是变频器、伺服驱动器和无刷直流电机（BLDC/PMSM）控制器的理想选择。其内置的高级PWM定时器和高精度ADC可实现精确的电流环和速度环控制，结合片上数学运算单元，能高效执行FOC（磁场定向控制）等先进算法，提升电机效率与动态响应性能。
　　在电源管理应用中，MB96F696RB可用于数字开关电源（SMPS）、UPS不间断电源、太阳能逆变器和充电桩控制单元。其快速中断响应能力和多通道ADC支持实时监测电压、电流和温度，实现精准的闭环调节与故障保护。
　　在汽车电子方面，尽管后续平台已逐步转向Infineon品牌，但MB96F696RB仍被用于部分车载辅助系统，如电动助力转向（EPS）传感器接口、车载充电机（OBC）控制板以及电池管理系统（BMS）中的从控单元，利用CAN总线实现与整车网络的数据交互。
　　此外，在智能楼宇、医疗设备和测试仪器中也有应用，例如电梯控制系统、呼吸机电机驱动、示波器前端控制等，体现出其广泛的适应性和高可靠性。

MB9AF696K
　　MB9AF6A6R
　　CY9AA696N