核心架构：32位 FR60 内核
　　主频：最高 32 MHz
　　程序存储器：256 KB 闪存
　　数据存储器：16 KB RAM
　　工作电压：2.7V 至 5.5V
　　工作温度范围：-40°C 至 +85°C
　　封装类型：LQFP-100
　　I/O 引脚数：85 个可编程 I/O
　　ADC：10位模数转换器，最多 21 通道
　　PWM 输出：支持多通道高级定时器，可用于电机控制
　　定时器：包含 16 位多功能定时器阵列（MTU2），支持捕获、比较、PWM 等模式
　　通信接口：4 通道 UART/SCI（支持 LIN 功能）、2 通道 I2C、2 通道 CAN 控制器、1 通道 SPI
　　看门狗定时器：独立时钟源的窗口看门狗 WDT
　　调试接口：片上调试功能，支持单步执行和断点设置

MB96F646RB 微控制器具备多项先进特性，使其在嵌入式控制系统中表现卓越。首先，其基于 FR60 架构的 32 位 CPU 内核具有高效的指令执行能力，支持变长指令集，能够在单周期内完成大多数常用操作，显著提升代码执行效率。该内核还支持中断嵌套和快速中断响应机制，确保在实时控制应用中具备极低的中断延迟，适合对时间敏感的任务调度。
　　其次，该芯片集成了丰富的外设资源。其多功能定时器单元 MTU2 支持多种工作模式，包括输入捕获、输出比较、脉宽调制（PWM）生成等，特别适用于无刷直流电机（BLDC）或交流感应电机（ACIM）的矢量控制方案。通过配置多个 PWM 通道，可实现三相逆变器的精确驱动，同时配合死区时间控制功能，有效防止上下桥臂直通现象，提高系统安全性。
　　在通信方面，集成的双 CAN 控制器支持 CAN 2.0A/B 协议，使其非常适合构建工业现场总线网络或车载通信系统。I2C 和 SPI 接口可用于连接外部传感器或存储设备，而多通道 UART 不仅支持标准串行通信，还能实现 LIN 总线功能，扩展了其在汽车电子领域的适用性。
　　模拟部分配备了一个 10 位精度、最多 21 通道的 ADC 模块，采样速率较高，可用于采集电流、电压、温度等多种物理量信号，结合内部参考电压源，提升了测量稳定性。此外，芯片内置的高精度片上振荡器减少了对外部晶振的依赖，降低了系统成本与复杂度。
　　安全性和可靠性方面，MB96F646RB 提供了硬件看门狗定时器、低电压检测（LVD）电路和 CRC 校验功能，增强了系统的容错能力。其支持在线编程（ISP）和调试功能，便于开发阶段的固件更新与故障排查。整体而言，这款 MCU 在性能、集成度和可靠性之间实现了良好平衡，是中高端嵌入式控制应用的理想选择之一。

MB96F646RB 广泛应用于多个工业与汽车领域。在电机控制方面，常用于伺服驱动器、变频器、电动工具及家电中的压缩机控制，得益于其强大的 PWM 控制能力和快速 ADC 转换，能够实现高效能的 FOC（磁场定向控制）算法运行。
　　在工业自动化领域，该芯片被用于 PLC（可编程逻辑控制器）、远程 I/O 模块以及过程控制仪表中，利用其多通道通信接口实现设备间的数据交互，支持 Modbus、CANopen 等工业协议栈的实现。
　　在汽车电子中，尽管非 AEC-Q100 认证器件，但仍可用于车身控制模块（BCM）、车窗升降控制、风扇控制单元等非关键系统，尤其是需要 LIN 或 CAN 通信功能的场合。
　　此外，在智能电表、UPS（不间断电源）、开关电源（SMPS）等电力电子设备中，MB96F646RB 可承担主控任务，协调电压调节、过流保护、状态监控等功能。
　　由于其具备较强的抗干扰能力和宽温工作范围，也常见于户外工业设备、电梯控制系统以及农业机械等恶劣环境中使用的控制器板卡上。随着产品生命周期演进，虽然新设计中逐渐转向更现代的平台，但该型号仍在大量现有设备中稳定运行，具有较高的维护价值。

FM3-1MB96F6A4RL-S