核心架构：FR-V 32位VLIW RISC
　　工作频率：最高可达100MHz
　　Flash存储器：512KB（可选带ECC）
　　SRAM：64KB（可选带ECC）
　　工作电压：2.7V ~ 3.6V
　　工作温度范围：-40°C ~ +85°C
　　封装形式：LQFP-144、BGA-145
　　定时器：多通道16位定时器，含PWM输出功能
　　ADC：10位模数转换器，最多16通道
　　通信接口：2通道CAN 2.0B，3通道SCI（UART/IRDA），2通道I2C，1通道USB 1.1
　　DMA控制器：支持多通道DMA传输
　　中断控制器：支持优先级可编程中断
　　调试接口：片上JTAG调试模块
　　GPIO：多达100个可配置通用输入输出引脚

MB91F196的核心特性之一是其采用的FR-V架构，这是一种融合了RISC与VLIW技术的先进处理器架构，能够在每个时钟周期内并行执行多个操作，包括算术逻辑运算、内存访问和浮点运算，极大地提升了指令吞吐率和系统性能。该架构特别适用于需要高强度数字信号处理的应用场景，例如电机矢量控制、图像处理和通信协议处理。FR-V架构还支持高效的C语言编译优化，使得开发人员可以使用高级语言实现接近汇编级别的执行效率，降低了开发难度并提高了代码可维护性。
　　另一个重要特性是其高度集成的外设系统。MB91F196集成了双通道CAN控制器，符合CAN 2.0B规范，支持高达1Mbps的通信速率，非常适合汽车网络和工业现场总线应用。其多通道串行通信接口（SCI）支持异步和同步模式，并兼容UART、LIN和IrDA协议，增强了系统的连接灵活性。此外，片上集成的USB 1.1全速设备控制器简化了与PC或其他USB主机的连接，适用于数据记录、固件升级等场景。
　　该芯片还具备强大的定时和PWM控制能力，可用于精确控制电机转速、LED亮度调节或电源管理。其10位ADC具有快速采样能力，配合DMA可实现高速数据采集而无需CPU干预，提升了系统响应速度和实时性。安全性方面，MB91F196提供可编程看门狗定时器、低电压检测（LVD）和时钟监控功能，确保系统在异常条件下仍能安全运行。同时，支持ECC校验的Flash和SRAM选项提高了数据存储的可靠性，适用于对功能安全有严格要求的应用领域，如工业控制和汽车电子。

MB91F196广泛应用于多个高要求的嵌入式系统领域。在工业自动化中，它常用于PLC控制器、伺服驱动器和运动控制系统，得益于其强大的计算能力和实时响应特性，能够高效执行复杂的控制算法，如PID控制、空间矢量调制（SVPWM）等。在汽车电子领域，该芯片被用于车身控制模块（BCM）、车窗升降控制、灯光控制以及车载诊断系统（OBD），其CAN接口支持标准汽车网络通信，确保与其他ECU的稳定交互。此外，在网络通信设备中，MB91F196可用于路由器、网关和远程IO模块，利用其多协议通信能力和高处理性能实现数据转发与协议转换。
　　在消费类高端设备中，该芯片也有所应用，例如多功能打印机、扫描仪和智能家电控制器，这些设备需要同时处理传感器输入、用户界面响应和外设驱动任务。MB91F196的大内存容量和丰富I/O资源使其能够胜任此类多任务并行处理需求。此外，在新能源领域，如太阳能逆变器和风力发电控制系统中，该芯片可用于实现MPPT（最大功率点跟踪）算法和电网同步控制，其高精度ADC和PWM模块为电能转换提供了精确控制基础。由于其宽温工作范围和抗干扰设计，MB91F196也适用于恶劣环境下的户外设备控制，展现了良好的环境适应性和长期运行稳定性。

MB91F196PMC
　　MB91F196SPMC
　　MB91F196DC
　　MB91F196SDC