核心架构：FR-V VLIW/Super-pipelined 32-bit CPU
　　主频：最高可达160MHz
　　浮点运算单元：集成双精度FPU
　　闪存容量：1024KB（可选带ECC）
　　SRAM容量：128KB（包括数据和程序用RAM）
　　工作电压：2.7V 至 3.6V
　　工作温度范围：-40°C 至 +85°C（工业级）
　　I/O端口：多达70个通用I/O引脚
　　定时器：多个16位定时器，支持PWM输出
　　通信接口：包含2通道CAN控制器、2线串行接口（I2C）、串行通信接口（SCI/UART）、DMA控制器
　　ADC：10位模数转换器，最多16通道
　　封装形式：LQFP-144或BGA-145（具体视版本而定）
　　中断源：支持超过50个中断向量，具备优先级控制功能

MB91F060BS最突出的特性之一是其采用的FR-V架构，这是一种结合了VLIW（超长指令字）和超标量技术的先进32位RISC架构，能够在单个时钟周期内并行执行多条指令，极大提升了指令吞吐率。该架构不仅支持整数运算的高度并行化，还集成了专用的浮点运算单元（FPU），可高效执行单精度和双精度浮点运算，这在需要大量数学计算的应用如电机矢量控制、数字滤波或图像预处理中具有明显优势。此外，FR-V架构具备良好的编译优化特性，配合富士通提供的高级C/C++编译器，可以自动生成高度优化的并行指令流，减少手动汇编优化的工作量。
　　该芯片配备了大容量片上存储资源，包括1MB的闪存和128KB的SRAM，其中闪存支持ECC（错误校验与纠正），提高了数据存储的可靠性，特别适用于长时间运行且对稳定性要求高的工业控制系统。内存架构采用哈佛总线结构，程序和数据总线分离，避免访问冲突，提升运行效率。此外，芯片内置锁相环（PLL）和时钟监控电路，支持灵活的时钟配置和故障恢复机制。
　　在外设方面，MB91F060BS集成了丰富的通信接口，包括双通道CAN总线控制器，符合CAN 2.0A/B标准，适用于汽车网络和工业现场总线应用；多个异步串行通信接口（SCI）支持UART/IrDA通信；I2C接口可用于连接传感器或EEPROM等外设。它还配备了一个强大的直接存储器访问（DMA）控制器，可实现外设与内存之间的高速数据传输而无需CPU干预，有效减轻处理器负担，提高系统响应速度。
　　为了增强实时控制能力，芯片提供了多路16位定时器，支持输入捕获、输出比较和PWM生成功能，尤其适用于三相电机控制中的空间矢量调制（SVPWM）。10位ADC模块具备快速采样能力，可通过DMA自动上传结果，确保模拟信号采集的实时性和准确性。此外，该器件支持多种省电模式，包括待机、睡眠和深度睡眠模式，能够根据系统负载动态调整功耗，在保证性能的同时实现能效优化。安全特性方面，芯片具备看门狗定时器、低电压检测（LVD）和写保护功能，防止程序跑飞或非法写入关键寄存器。

MB91F060BS广泛应用于对处理性能和实时性要求较高的嵌入式系统领域。在工业自动化中，它常被用于PLC（可编程逻辑控制器）、运动控制器和伺服驱动器中，利用其强大的浮点运算能力和多路PWM输出，实现精确的电机控制和闭环调节。由于其具备双CAN接口，因此也适合构建工业现场总线节点，参与PROFIBUS或CANopen网络通信。
　　在电力电子领域，该芯片可用于数字电源管理、UPS（不间断电源）、逆变器和太阳能发电系统的控制核心。其高速ADC和定时器组合使其能够实时监测电压电流信号，并通过复杂的控制算法（如PID或模糊控制）进行动态调节，确保输出稳定高效。
　　在机器人技术中，MB91F060BS可用于关节伺服控制、路径规划协处理器或传感器融合单元。其并行处理架构适合运行坐标变换、雅可比矩阵计算等数学密集型任务，提升机器人响应速度和动作精度。
　　此外，该芯片还可用于医疗设备中的运动控制模块、测试测量仪器的数据采集前端，以及图像处理系统的预处理单元，尤其是在需要本地化实时决策的边缘计算场景中表现出色。得益于其工业级温度范围和高抗干扰设计，MB91F060BS也能胜任恶劣环境下的长期运行任务。

MB91F060AS
　　MB91F061BS
　　MB91F062BS