核心架构：FR-V 32位VLIW/DSP架构
　　工作频率：最高可达144MHz
　　闪存容量：1MB（可选不同配置）
　　SRAM容量：64KB数据RAM + 16KB指令RAM
　　封装形式：BGA或QFP（具体视版本而定）
　　I/O电压：3.3V供电
　　工作温度范围：-40°C 至 +85°C（工业级）
　　ADC通道数：无内置ADC（需外部扩展）
　　定时器：多个16位定时器，支持PWM输出
　　通信接口：支持CAN、SCI（串行通信）、I2C、USB 1.1等
　　DMA通道：支持多通道DMA控制器
　　中断源：支持超过30个中断源
　　调试接口：JTAG标准接口支持在线调试

MB91306R的最大特性在于其采用的FR-V架构，这是一种融合了RISC和DSP特性的高性能处理器架构。该架构支持VLIW（Very Long Instruction Word），即在一个指令包中可以包含多个独立的操作指令，这些指令在硬件层面被并行执行，从而极大提升了每时钟周期的指令吞吐量。这种并行处理能力使其在处理音频、视频、电机控制算法等领域表现出色，尤其适合需要同时进行大量算术运算和逻辑控制的应用。例如，在矢量控制算法中，它可以高效完成坐标变换、PID调节和PWM生成等任务。
　　此外，MB91306R具备强大的存储管理机制，支持分页式内存管理和保护单元，增强了系统的安全性和稳定性。这对于多任务操作系统环境下的应用尤为重要。其片上大容量闪存不仅可用于存储程序代码，还可作为数据存储区使用，减少对外部EEPROM或Flash芯片的需求。配合快速访问的SRAM，使得关键代码和数据能够以接近零等待状态的速度运行，进一步优化性能。
　　在集成外设方面，MB91306R提供丰富的连接选项，包括CAN总线接口，适用于工业现场总线通信；多个串行接口可用于连接传感器、显示屏或其他控制器；USB接口则支持设备类通信，方便实现PC连接和固件升级。虽然该芯片本身不集成模数转换器（ADC），但通过外部扩展仍能构建完整的测控系统。其低功耗模式设计允许在待机状态下关闭部分模块以节省能源，适用于对能效有要求的应用场合。
　　另一个显著特点是高度可编程性与灵活性。开发者可以通过汇编语言直接操控底层资源，充分发挥VLIW架构的并行优势。同时，富士通提供的编译工具链能够自动进行指令调度和优化，帮助高级语言（如C/C++）开发者间接利用并行计算能力。这使得无论是追求极致性能的专业开发团队，还是希望快速开发产品的工程师都能从中受益。

MB91306R广泛应用于需要高性能实时处理能力的工业与嵌入式系统中。典型应用场景包括交流伺服驱动器、步进电机控制器、PLC（可编程逻辑控制器）、工业机器人运动控制单元等，其中复杂的控制算法如FOC（磁场定向控制）和SVPWM（空间矢量脉宽调制）可在该芯片上高效实现。此外，由于其具备较强的图像处理潜力，也曾被用于早期的智能摄像头、OCR识别设备或小型传真机中进行图像压缩与传输处理。
　　在通信领域，MB91306R凭借其CAN和USB接口支持，常被用作工业网关或协议转换器的核心处理器，实现不同网络之间的数据桥接。例如，在楼宇自动化系统中，它可以接收来自RS-485总线的数据，并通过CAN总线转发至中央控制器。另外，在测试测量仪器中，如示波器前端控制模块或频谱分析仪中，该芯片可用于信号预处理和用户界面控制。
　　尽管目前新一代ARM Cortex-M或RISC-V架构的MCU在成本和生态上更具优势，但MB91306R在其生命周期内建立的技术积累仍在某些专用设备中延续使用。特别是在已有成熟设计方案且无需频繁升级的设备中，继续使用该芯片有助于保持产品一致性与维护便利性。

MB91316R
　　MB91306A
　　MB91306B