核心架构：FR50 32位CPU
　　主频：最高可达200MHz
　　Flash存储器：高达4MB嵌入式闪存（带ECC）
　　RAM容量：高达512KB（带ECC）
　　工作电压：2.7V至5.5V
　　工作温度范围：-40°C至+150°C（结温）
　　封装类型：PBGA-252
　　ADC分辨率：12位模数转换器，最多支持32通道
　　PWM输出：多通道高级定时器，支持互补PWM输出
　　通信接口：支持多达6通道CAN FD、4通道LIN、2通道FlexRay、SPI、I2C、UART
　　调试接口：JTAG/OnCE支持在线调试与编程
　　安全特性：硬件加密引擎、内存保护单元（MPU）、错误校正码（ECC）、循环冗余校验（CRC）模块

MB86H20CPB-G-BE1的核心基于富士通自主研发的FR50 32位RISC架构，具备高效的指令执行能力，每个时钟周期可完成多条指令操作，显著提升运算效率。该架构支持变长指令集，优化代码密度，减少程序占用空间，在保证高性能的同时降低对存储资源的需求。处理器内核集成了浮点运算单元（FPU）和数字信号处理（DSP）扩展功能，使其能够高效执行复杂的数学运算，如PID控制、FFT分析及电机矢量控制等，特别适合用于发动机燃油喷射控制、点火时序管理等高精度实时控制任务。此外，FR50架构采用流水线设计并支持分支预测，有效减少了因跳转指令带来的性能损失，提高了整体执行效率。
　　该芯片配备了丰富的片上外设资源，极大增强了其在汽车电子控制系统中的适应性。其内置的多通道高精度ADC模块可在极短时间内完成模拟信号采集，配合专用的传感器接口电路，可用于油门踏板位置检测、进气压力监测、冷却液温度测量等多种模拟输入信号处理。高级定时器模块支持捕获/比较功能和可编程死区时间控制，适用于驱动功率MOSFET或IGBT，实现精确的电机控制和电源管理。灵活的通信接口组合使其能够无缝接入整车网络，其中CAN FD支持高达5Mbps的数据速率，显著提升数据吞吐能力；而FlexRay接口则提供确定性的实时通信能力，满足底盘控制系统和主动安全系统对响应时间的严格要求。
　　在功能安全方面，MB86H20CPB-G-BE1内置了多层次的安全监控机制。包括看门狗定时器（独立时钟源）、电压监控、时钟失效检测、内存自检（SRAM/Flash ECC）、CPU内置自诊断逻辑等，能够在运行过程中持续监控系统健康状态，并在检测到异常时触发安全模式或报警中断。这些特性使得该芯片非常适合应用于需要达到ASIL-D等级的功能安全系统中。同时，其硬件加密模块支持AES、SHA等主流加密算法，保障车载通信的安全性和防止非法访问或篡改。

MB86H20CPB-G-BE1主要面向高端汽车电子控制领域，广泛应用于发动机管理系统（EMS），包括汽油直喷（GDI）、涡轮增压控制、可变气门正时（VVT）等复杂控制逻辑的实现。其强大的计算能力和丰富的I/O资源也使其成为自动变速器控制单元（TCU）的理想选择，能够实时处理来自车速、发动机转速、负载等多个传感器的信号，并根据预设换挡策略进行精准换挡控制。此外，该芯片还可用于混合动力车辆的能量管理单元（EMU），协调内燃机与电动机之间的动力分配，优化能效并延长电池寿命。
　　在新能源汽车中，MB86H20CPB-G-BE1可用于车载充电机（OBC）、DC-DC转换器和逆变器的主控芯片，凭借其高集成度和实时响应能力，实现高效的电力变换控制。其支持FlexRay和CAN FD的特点也使其适用于高级驾驶辅助系统（ADAS）中的某些子系统，例如电子制动系统（EBS）或电子助力转向（EPS）中的冗余控制模块。此外，工业自动化领域中对高可靠性和实时性有严格要求的应用，如伺服驱动器、工业机器人控制器等，也可采用该芯片作为主控解决方案。得益于其宽温范围和高抗干扰设计，该器件同样适用于极端环境下的移动机械控制系统，如工程机械、农用设备等。

MB86H21CPB-G-BE1
　　MB86H30AF-R-BE1
　　MB86H40AK-R-BE1