MB1236 时间：2025/12/5 8:45:39 阅读：25

MB1236是一款由Microchip Technology公司生产的超声波测距传感器模块，属于其Ultra Sonic Range Finder系列产品。该模块基于压电式超声波换能器技术，能够实现非接触式的距离测量，广泛应用于机器人避障、液位检测、物体检测和自动化控制等领域。MB1236的最大探测距离可达7.65米（约25英尺），具有较高的精度和稳定性，并且对环境噪声和温度变化具备一定的抗干扰能力。该传感器采用脉冲回波（Time-of-Flight）原理工作：模块发出一串40kHz的超声波脉冲，当这些声波遇到目标物体后反射回来被接收器捕捉，通过计算发射与接收之间的时间差来确定距离。MB1236支持多种通信接口模式，包括串行UART、I2C以及模拟电压输出，用户可以通过跳线或命令配置选择所需的工作模式，从而适应不同的系统集成需求。此外，该模块内置了温度补偿算法，可自动根据环境温度调整声速参数，以提高测距精度。MB1236还具备低功耗待机模式，在电池供电的应用中表现出良好的能效特性。整个模块集成了驱动电路、信号调理单元和微控制器，简化了外部设计，使开发者无需深入了解超声波信号处理即可快速完成集成。由于其坚固的设计和IP67防护等级外壳，MB1236适用于工业、户外及恶劣环境下的长期运行。

参数

产品类型：超声波测距传感器
　　工作电压：5V DC ±10%
　　工作电流：平均15mA，峰值30mA
　　测量范围：20cm 至 765cm（约8英寸至25英尺）
　　分辨率：1cm
　　测量周期：约100ms（每秒约10次测量）
　　输出接口：串行UART（TTL电平）、I2C、模拟电压输出
　　通信波特率：9600 bps（默认），可配置
　　I2C地址：0x70（可更改）
　　工作频率：40kHz
　　温度补偿：内置NTC热敏电阻，支持自动补偿
　　工作温度范围：-40°C 至 +70°C
　　存储温度范围：-55°C 至 +85°C
　　防护等级：IP67
　　声束角度：约15度

特性

MB1236超声波测距传感器的一个显著特性是其宽广的有效测量范围，能够在20厘米到7.65米之间稳定工作，这使其在同类产品中具有较强的竞争力。该模块采用了先进的信号处理算法，能够在复杂环境中有效区分真实目标与多路径反射或杂波干扰，从而提升测距的可靠性。例如，在存在多个障碍物或墙面反射的情况下，MB1236能够优先识别最近的目标，避免误判。此外，模块内部集成了一个高性能的微控制器，负责管理超声波脉冲的发射时序、回波检测、时间计算以及数据格式化输出，极大地减轻了主控MCU的负担。
　　另一个关键特性是其多模式输出能力。用户可以根据应用需求选择使用串行UART、I2C或模拟电压三种输出方式之一。这种灵活性使得MB1236可以轻松集成到各种嵌入式系统中，无论是使用Arduino、Raspberry Pi还是PLC控制系统都能方便连接。特别是I2C接口的支持，允许多个传感器挂载在同一总线上并通过地址区分，适合需要部署多个测距节点的场景。同时，模块提供了软件指令集，允许用户动态配置测量周期、增益设置、静音区域（屏蔽近距离物体）等功能，增强了系统的可编程性和适应性。
　　MB1236还具备出色的环境适应性。它内置了温度传感器并结合查表法进行声速校正，确保在不同气温条件下仍能保持较高的测量精度。由于空气中声速随温度变化而改变（约为331.5 + 0.6×T m/s），若不加以补偿会导致测距误差累积。MB1236通过实时监测环境温度并调整计算模型，将这一影响降至最低。此外，其外壳达到IP67防护等级，不仅能防尘，还能短时间浸水，适用于潮湿、多尘或户外安装环境。整体结构紧凑且坚固，便于安装于移动机器人、车辆或工业设备上长期运行。

应用

MB1236广泛应用于需要非接触式距离检测的各种场合。在移动机器人领域，常用于自主导航中的前方障碍物检测与避障系统，帮助机器人构建环境感知能力，实现安全路径规划。例如，在AGV（自动导引车）或服务机器人中，MB1236可作为前向雷达使用，实时监控前方是否有行人或其他障碍物出现。
　　在工业自动化方面，该传感器可用于料位或液位监控系统，如储罐、筒仓或水池中的物料高度测量。由于其非接触式特性，不会受到液体腐蚀或粉尘堆积的影响，相比浮球或电容式传感器更具优势。特别是在处理粘稠液体或易结晶介质时，MB1236能够提供更可靠的读数。
　　此外，MB1236也适用于停车场车位检测系统、电梯平层控制、自动门启闭感应以及无人机高度保持等应用场景。在农业自动化中，可用于谷物仓库存量监测；在建筑施工中，可用于限高检测或空间体积估算。得益于其良好的温度适应性和防护性能，即使在严苛环境下也能保持稳定运行。