核心架构：ST7 8位CPU
　　工作电压：2.7V 至 5.5V
　　工作温度范围：-40°C 至 +85°C
　　闪存程序存储器：4KB
　　RAM：192字节
　　EEPROM：128字节
　　时钟源：内部RC振荡器（典型8MHz），可选外部晶振
　　定时器：1个16位通用定时器，带PWM输出功能
　　中断控制器：支持多达15个中断源
　　I/O端口：最多32个可编程I/O引脚
　　通信接口：1个串行通信接口（SCI），支持UART模式；1个串行外设接口（SPI）
　　看门狗定时器：内置硬件看门狗
　　复位功能：上电复位（POR）、低电压检测（LVD）
　　封装形式：48引脚QFP或LQFP

M51841微控制器具备多项先进特性，使其在嵌入式控制系统中表现出色。首先，其基于ST7架构的8位CPU内核具有高效的指令集，大多数指令可在单周期内完成，显著提升了执行效率。该内核支持中断优先级管理，能够快速响应外部事件，在实时控制应用中表现优异。其次，M51841集成了丰富的片上外设资源，极大增强了系统的集成度和灵活性。其内置的16位定时器支持输入捕获、输出比较和脉宽调制（PWM）功能，可用于电机控制、LED调光或信号测量等多种场景。SPI接口支持主从模式操作，可方便地与传感器、显示器或其他微控制器进行高速数据交换。SCI模块支持异步串行通信，兼容标准UART协议，适用于与PC或其他设备进行远程通信。此外，芯片配备了一个模拟比较器，可用于简单的电压监测或零交叉检测，无需额外ADC即可实现基本的模拟信号处理。
　　M51841的低功耗设计是其另一大亮点。它提供多种省电模式，包括等待模式和停止模式。在停止模式下，电流消耗可降至几微安级别，非常适合电池供电设备。同时，内置的低电压检测（LVD）功能可在电源电压下降到危险水平时触发中断或复位，保护系统数据并防止误操作。闪存程序存储器支持在线编程（ISP），允许用户通过串行接口更新固件，极大地方便了产品维护和功能升级。EEPROM存储单元支持字节级擦写，寿命长达10万次以上，可靠性高。
　　该器件还具备良好的抗干扰能力和稳定性。内部RC振荡器减少了对外部元件的依赖，降低了BOM成本和PCB面积。所有I/O引脚均具备强驱动能力，并支持上拉电阻配置，适应不同负载需求。M51841通过了严格的ESD防护测试，增强了在工业环境中的可靠性。其48引脚封装提供了充足的I/O资源，适合中等复杂度的控制任务。总之，M51841凭借其高集成度、低功耗、灵活外设和稳定性能，成为众多嵌入式应用的理想选择。

M51841广泛应用于多个领域，尤其适合中小型嵌入式控制系统。在家用电器方面，常用于洗衣机、微波炉、电饭煲和空调等设备的主控单元，负责按键扫描、显示驱动、电机控制和用户界面管理。在工业自动化领域，它被用于PLC扩展模块、传感器信号调理、远程I/O模块和小型HMI面板中，实现数据采集与逻辑控制功能。消费电子产品如电子锁、智能玩具、遥控器和个人护理设备也大量采用M51841，得益于其低成本和高可靠性。在汽车电子中，该芯片可用于车窗升降器控制、后视镜调节、灯光控制模块和车载充电器等非关键性子系统，满足AEC-Q100标准要求，确保在振动和温变环境中稳定运行。此外，M51841还可用于智能仪表，如水表、气表和电表的读数与通信模块，配合SPI或UART接口实现数据上传。由于其内置EEPROM和低功耗特性，也适用于需要长期数据记录和节能运行的环境监测设备。教育类开发板和实训设备中也常见该型号，作为学生学习嵌入式编程和硬件接口的良好平台。总体而言，凡是需要中等处理能力、丰富外设和稳定运行的8位控制场景，M51841都能提供可靠的解决方案。

ST72324
　　ST72304
　　STM8S003F3