型号：M50117BP
　　制造商：Mitsubishi Electric
　　封装类型：DIP-16 或 SOP-16
　　电源电压（Vcc）：4.5V 至 18V
　　输出电流（每通道）：最大约 500mA
　　工作温度范围：-20°C 至 +75°C
　　输入逻辑电平兼容：TTL/CMOS
　　导通电阻（每边）：约 0.8Ω（典型值）
　　功耗：最大 1.5W
　　接口类型：并行逻辑输入
　　驱动方式：双极性恒流斩波驱动
　　时钟频率支持：最高可达 100kHz（取决于外部RC网络）

M50117BP具备先进的双极性恒流驱动技术，能够在驱动两相步进电机时实现高精度的电流控制。其核心特性之一是内置的PWM电流调节电路，通过外部电阻设定参考电压，结合反馈电阻实现闭环电流监控，自动调整占空比以维持绕组电流恒定，从而有效避免因电源波动或电机反电动势引起的转矩下降问题。这种斩波式控制方式不仅提高了能效，还显著降低了电机发热与振动噪音，提升了整体运行平稳性。
　　该芯片支持全步、半步甚至微步进操作模式（需配合外部时序控制），允许用户根据应用需求灵活配置运动分辨率。每个输出端都集成有续流二极管和保护电路，在开关瞬间抑制感应电压尖峰，防止器件被击穿。此外，M50117BP具备良好的热管理设计，芯片内部设有过热关断功能，当结温超过安全阈值时自动切断输出，待温度恢复正常后重新启动，保障系统长期运行的安全性。
　　另一个重要特点是其输入接口兼容TTL和CMOS电平，可直接连接微控制器或数字逻辑电路，无需额外电平转换。其控制引脚包括相位选择、使能信号和方向输入，便于实现复杂的运动控制算法。芯片还提供故障输出引脚（如FG或ALERT），可用于向主控系统报告异常状态，增强系统的可诊断性。由于采用双极型工艺制造，M50117BP在驱动小功率电机时表现出优异的响应速度和负载适应能力，特别适合低噪声、中等精度定位的应用环境。

M50117BP常用于各种中小型机电一体化设备中，尤其是在需要精确位置控制但成本敏感的应用场合。典型应用包括针式打印机、喷墨打印机的走纸机构和打印头移动控制，传真机的扫描与送纸模块，以及小型复印机中的纸路驱动系统。此外，它也被广泛应用于仪表盘驱动装置、自动记录仪、POS终端设备、银行自助机具中的出票机构等对可靠性要求较高的场景。
　　在工业自动化领域，M50117BP可用于驱动阀门执行器、小型传送带电机或定位平台，尤其适用于那些使用两相混合式步进电机的开环控制系统。由于其具备较强的抗干扰能力和稳定的输出特性，即使在电磁环境复杂的工厂环境中也能保持良好性能。另外，该芯片也常见于教育类实验设备和DIY项目中，作为学习步进电机驱动原理的教学工具。
　　考虑到其封装形式为通孔（DIP）或表面贴装（SOP），M50117BP既适用于手工焊接的小批量生产，也适合自动化贴片生产线的大规模组装。虽然随着技术进步，已有更多集成度更高、效率更优的现代驱动IC出现，但由于其成熟的设计和广泛的资料支持，M50117BP仍在许多老旧设备维修和替代方案设计中发挥着重要作用。

M50117FP
　　M50117GP
　　M50117AP