型号：LV23400V-B-MPB-E
　　工作电压：典型12V DC，支持9–16V输入范围
　　功耗：约8–15W，取决于扫描模式与帧率
　　探测距离：≥200米（对90%反射率目标），150米（对10%低反射率目标）
　　测距精度：±2 cm RMS
　　角分辨率：水平0.1°，垂直0.05°可调
　　视场角（FOV）：水平120°，垂直30°
　　扫描频率：10–30 Hz 可配置
　　数据输出接口：Gigabit Ethernet，CAN FD，支持ROS/ROS2协议
　　工作温度范围：-40°C 至 +85°C
　　存储温度：-55°C 至 +100°C
　　防护等级：IP67（防尘防水）
　　安装方式：车载前向/侧向固定安装
　　重量：约1.2 kg
　　尺寸：约180mm × 100mm × 75mm

LV23400V-B-MPB-E采用先进的固态混合扫描技术，结合MEMS微镜实现高速光束操控，避免了传统机械旋转结构的磨损问题，显著提升了系统的可靠性和使用寿命。其核心光源采用高功率VCSEL（垂直腔面发射激光器）阵列，工作波长通常位于近红外波段（如905nm或940nm），具有出色的光束质量和脉冲稳定性，可在低功耗下实现远距离探测。接收端使用单光子雪崩二极管（SPAD）阵列或硅光电倍增管（SiPM），具备极高灵敏度，能够捕捉微弱回波信号，从而提升在雨雾、灰尘等恶劣天气条件下的性能表现。
　　该器件内置专用信号处理ASIC芯片，支持实时飞行时间（Time-of-Flight, ToF）计算、背景噪声抑制、动态阈值调节和多回波识别功能，有效降低误检率并提高目标分类准确性。同时，模块集成了温度补偿算法和自动校准机制，确保长时间运行中的测量一致性。通信接口方面，支持千兆以太网进行高速点云数据传输，并兼容CAN FD总线用于控制指令交互，便于与车辆域控制器无缝集成。
　　软件层面，LV23400V-B-MPB-E提供完整的SDK开发包，支持Linux和RTOS操作系统，兼容主流自动驾驶框架如Apollo、Autoware及ROS生态系统，开发者可轻松实现点云可视化、障碍物检测、SLAM建图等功能。此外，产品通过ISO 13849功能安全评估，满足SIL-2等级要求，并支持OTA远程固件升级，为后续功能扩展和缺陷修复提供了便利。整体设计遵循模块化理念，便于批量部署与维护。

LV23400V-B-MPB-E主要面向L3及以上级别自动驾驶系统，作为主雷达传感器部署于智能网联汽车的前保险杠、车顶或侧视镜位置，用于实现自适应巡航（ACC）、自动紧急制动（AEB）、车道保持辅助（LKA）、前方碰撞预警（FCW）等高级驾驶辅助功能。在无人配送车和自动驾驶出租车（Robotaxi）中，该激光雷达可构建周围环境的高精度三维地图，配合毫米波雷达与摄像头实现多传感器融合感知，显著提升决策系统的环境理解能力。
　　在工业领域，该器件可用于AGV（自动导引车）和AMR（自主移动机器人）的室内外导航与避障，尤其适用于物流仓库、港口码头等复杂动态场景。其高分辨率和快速刷新率使其能够准确识别行人、车辆、货架及其他障碍物，保障运行安全。此外，在智慧城市基础设施中，LV23400V-B-MPB-E可用于交通流量监测、道路事件检测和非机动车行为分析，为城市管理者提供实时数据支持。
　　在测绘与地理信息行业，搭载该激光雷达的无人机平台可执行大范围地形勘测、电力线路巡检、森林资源调查等任务，获取高密度点云数据用于三维建模与变化检测。由于其具备全天候工作能力和较高的空间分辨能力，也被用于铁路轨道状态监控、桥梁结构健康评估等专业检测场景，有效替代传统人工巡检方式，提高作业效率与安全性。

RS-LiDAR-M1
　　Hesai AT128
　　RoboSense M1