时间：2025/7/23 2:46:34
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LSM6DSV16XTR 是意法半导体（STMicroelectronics）推出的一款高精度、低功耗的iNEMO惯性测量单元（IMU），集成了3轴加速度计和3轴陀螺仪。该芯片采用先进的MEMS（微机电系统）技术，适用于智能手机、可穿戴设备、无人机、机器人和工业自动化等多种应用。LSM6DSV16XTR具备高性能的运动感测能力，支持多种工作模式和灵活的数据输出速率，可满足复杂应用场景的需求。
工作电压：1.71V - 3.6V
加速度计量程：±2g / ±4g / ±8g / ±16g
陀螺仪量程：±125dps / ±250dps / ±500dps / ±1000dps / ±2000dps
加速度计输出数据速率：12.5Hz - 6.66kHz
陀螺仪输出数据速率：12.5Hz - 6.66kHz
接口类型：I2C / SPI
工作温度范围：-40°C 至 +85°C
封装类型：14引脚 LGA
LSM6DSV16XTR具有高精度和低噪声的特点，加速度计和陀螺仪的测量范围均可配置，适应不同的应用需求。该芯片支持多种低功耗模式，包括睡眠模式和关断模式，有效延长设备的电池寿命。LSM6DSV16XTR内置了多种高级功能，如运动检测、自由落体检测、唤醒检测、方向检测等，可减少主机处理器的负担。该芯片还支持时间戳功能，提供精确的事件同步能力。其高集成度和多功能特性使其成为需要高性能运动感测应用的理想选择。
此外，LSM6DSV16XTR具备良好的温度稳定性和抗冲击能力，适合在严苛环境下工作。芯片支持可配置的FIFO缓冲区，用于存储传感器数据，减少主机访问频率，提高系统效率。LSM6DSV16XTR还支持硬件中断输出，便于实时响应特定事件。
LSM6DSV16XTR广泛应用于智能手机和平板电脑中的运动控制与导航功能，如游戏控制、图像旋转、手势识别等。在可穿戴设备中，如智能手表和健身追踪器，用于步态分析、运动监测和健康追踪。在无人机和机器人领域，用于姿态控制、运动检测和导航。工业自动化中可用于振动监测、状态监测和运动控制。此外，该芯片还可用于增强现实（AR）和虚拟现实（VR）设备中的运动追踪系统。
LSM6DSO16IS、LSM6DSO、LSM6DSL
