时间：2025/12/28 8:03:22
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LOM676-R2-4-0-20 是一款由Lumens Opto-Mechatronics公司生产的高精度光学编码器模块，专为工业自动化、精密运动控制和机器人应用设计。该器件集成了先进的光学传感技术与紧凑的机械结构，能够在严苛的工业环境中提供稳定可靠的位移和速度反馈。LOM676系列采用透射式光学原理，结合高分辨率光栅尺和高性能光电探测阵列，实现亚微米级的位置检测精度。该型号中的“R2”表示其输出为差分信号（RS422兼容），“4”代表每转4000个脉冲（PPR），而“0-20”则表明其工作电压范围为4.75V至5.25V，典型值为5V，适用于标准数字逻辑系统。该编码器支持双向旋转检测，并具备良好的抗电磁干扰（EMI）能力，适合在电机伺服系统、CNC机床、半导体制造设备等对精度要求极高的场合使用。其模块化设计便于集成到各种机械系统中，同时具备防尘、防油雾的防护结构，提升了长期运行的稳定性与寿命。
型号：LOM676-R2-4-0-20
类型：增量式光学编码器模块
输出信号类型：差分（RS422兼容）
分辨率：4000 PPR（每转脉冲数）
电源电压：4.75V ~ 5.25V DC
工作电流：典型值 120mA
输出电平：TTL/RS422 兼容
响应频率：最高可达 1 MHz
机械转速：最高 6000 RPM
启动扭矩：≤ 0.1 Nm
轴径：6 mm（标准）
防护等级：IP50（内部光学部分密封）
工作温度范围：-10°C 至 +70°C
存储温度范围：-25°C 至 +85°C
绝缘电阻：>100 MΩ（500VDC）
振动耐受：10 ~ 2000 Hz, 10 g 加速度
冲击耐受：50 g, 11 ms 半正弦波
LOM676-R2-4-0-20 编码器模块的核心优势在于其卓越的信号稳定性和高分辨率性能。该器件采用高质量玻璃光栅盘，刻线精度高达±0.5μm，确保了在整个旋转周期内输出脉冲的一致性与重复性。其内置的四倍频解码电路可在不增加外部处理负担的情况下将原始脉冲进一步细分，从而实现等效于16000脉冲/转的高分辨率位置反馈，满足精密定位系统的闭环控制需求。编码器的差分输出（A/A?, B/B?, Z/Z?）设计显著增强了信号传输的抗干扰能力，尤其适用于长距离布线或强电磁噪声环境下的工业现场。此外，该模块集成了自动增益控制（AGC）功能，能够动态调节光电探测器的灵敏度，补偿因灰尘积累、温度漂移或光源老化引起的信号衰减，保障长时间运行中的测量准确性。
机械结构方面，LOM676-R2-4-0-20 采用一体化金属外壳与精密轴承支撑系统，有效抑制了轴向跳动和径向偏摆，降低了机械误差对测量结果的影响。其低惯量设计使得编码器可快速响应速度变化，适用于高速启停和频繁换向的应用场景。模块还具备良好的热稳定性，关键材料经过温度补偿处理，在宽温范围内仍能保持稳定的电气与机械性能。出厂前每台设备均经过严格的校准与老化测试，确保产品一致性与可靠性。此外，该编码器支持多种安装方式（如法兰安装、夹紧环固定），便于用户根据具体机械布局进行灵活装配。
LOM676-R2-4-0-20 广泛应用于需要高精度位置与速度反馈的工业控制系统中。在数控机床（CNC）领域，它常被用于主轴电机和进给伺服电机的闭环控制，提供精确的角位移信息，确保加工精度和表面质量。在工业机器人中，该编码器可用于关节电机的实时位置监测，提升机械臂的轨迹控制精度和重复定位能力。半导体制造设备，如晶圆步进机、自动对准系统等，也依赖此类高分辨率编码器来实现纳米级的运动控制。此外，该器件适用于自动化装配线中的旋转工作台、标签贴附机、印刷机械以及医疗设备中的精密驱动装置。
由于其差分信号输出和较强的抗干扰能力，LOM676-R2-4-0-20 特别适合在存在变频器、大功率电机或其他电磁干扰源的复杂电气环境中使用。例如，在电梯控制系统中，可用于曳引机的速度反馈，提高运行平稳性和停层精度。在风力发电变桨系统中，也可作为叶片角度调节的反馈元件，确保在恶劣气候条件下仍能精准控制桨距角。此外，科研仪器如高精度转台、天文望远镜指向系统等高端设备也常选用此类编码器以保证长期稳定运行和数据可靠性。
OMRON E6B2-CWZ6C
Heidenhain ERN 1087
Bourns EMS22A-02SHP3-LP
