LM298 时间：2025/7/23 8:19:08 阅读：7

LM298是一款双路全桥式电机驱动器集成电路，由德州仪器（Texas Instruments）生产。它能够驱动两个直流电机或一个步进电机，具有较高的输出电流能力，适用于需要高功率输出的电机控制应用。LM298通常用于机器人、自动化系统、电动车辆和其他需要电机驱动的电子设备中。

参数

工作电压：4.5V 至 46V
　　输出电流：每通道2A（峰值可达3A）
　　输入逻辑电平：TTL/CMOS兼容
　　工作温度范围：-25°C至+130°C
　　封装类型：Multiwatt15、PowerSO20
　　驱动方式：H桥全桥驱动
　　使能控制：EN A / EN B
　　输入信号：IN1, IN2, IN3, IN4
　　输出端口：OUT1, OUT2, OUT3, OUT4

特性

LM298具备多种关键特性，使其适用于广泛的电机控制应用。
　　首先，其双H桥结构允许独立控制两个直流电机的正反转，或驱动一个步进电机的两个线圈。每个H桥可提供高达2A的连续输出电流，并支持峰值电流达到3A，适用于中高功率电机控制。
　　其次，LM298支持TTL/CMOS逻辑输入，能够与微控制器（如Arduino、STM32等）直接连接，简化了控制电路的设计。同时，它提供了使能引脚（EN A和EN B），可用于PWM调速控制，实现精确的速度调节。　　LM298采用PowerSO20或Multiwatt15封装，具有良好的散热性能，适合在高功率环境下使用。但需要注意的是，由于其采用双极性晶体管结构，功耗较高，在高电压或高负载情况下会产生较多热量，因此通常需要配备散热片或强制风冷。

应用

LM298广泛应用于需要直流电机或步进电机控制的场合。
　　在机器人领域，LM298常用于驱动轮式机器人的直流电机，实现前进、后退、转向等功能，也可用于控制机械臂的关节运动。
　　在自动化设备中，LM298可用于驱动传送带、升降机构等电机控制系统，实现自动化的物料搬运或装配操作。
　　在DIY电子项目中，如Arduino机器人、遥控小车等，LM298因其控制简单、性能稳定而被广泛使用。
　　此外，LM298也适用于电动车辆的控制系统，如小型电动车、电动滑板车等，用于控制驱动电机的方向和速度。
　　在工业控制系统中，LM298可用于控制阀门、执行器、泵等设备的电机驱动部分。