制造商：ON Semiconductor
　　产品系列：LC78602Y
　　产品型号：LC78602Y
　　产品类型：步进电机驱动器
　　工作电压范围：10V ~ 30V
　　输出电流能力：最大持续输出电流约1.5A（取决于散热条件）
　　控制方式：PWM电流控制
　　接口类型：TTL/CMOS兼容输入
　　封装形式：HSOP-28（带散热片）
　　工作温度范围：-25°C ~ +85°C
　　存储温度范围：-40°C ~ +125°C
　　保护功能：过流保护、过热关断、欠压锁定（UVLO）
　　激励模式支持：全步、半步、1/4微步、1/8微步
　　内部参考电压：典型值2.0V
　　时钟频率范围：外部时钟输入，典型工作频率可达200kHz
　　导通电阻（H桥）：每侧通道约0.8Ω（常温下）

LC78602Y具备先进的PWM电流调节技术，能够实现高精度的微步进控制，使步进电机在低速运行时更加平稳，显著减少振动和噪音。其核心特性之一是内置的电流检测放大器和比较器，结合外部检流电阻，可实时监测并调节电机绕组中的电流大小，确保电流恒定，避免因电源波动或负载变化导致的失步现象。
　　该芯片支持多种励磁模式选择，用户可通过控制引脚设定为全步、半步、1/4细分或1/8细分模式，满足不同应用场景对分辨率和转矩的需求。例如，在需要高定位精度的场合（如文档扫描定位机构），可启用1/8微步模式以提高分辨率；而在追求高转速的应用中，则可切换至全步模式以提升响应速度。
　　LC78602Y还集成了完善的保护机制，包括逐周期过流保护、自动恢复式过热关断以及欠压锁定功能。当检测到异常情况（如短路或过载）时，芯片会立即切断输出并进入保护状态，防止损坏外部功率器件或电机。待故障排除后，芯片可自动恢复正常工作，提升了系统鲁棒性。
　　此外，该器件采用HSOP-28封装，底部带有裸露焊盘，便于焊接至PCB地平面以增强散热性能，适用于长时间连续工作的工业环境。其输入端口具有良好的噪声抑制能力，支持TTL和CMOS电平兼容，可直接与微控制器或FPGA连接，无需额外电平转换电路，简化了系统设计。

LC78602Y主要应用于各类办公自动化设备中，作为精密步进电机的驱动核心。典型应用包括喷墨打印机和激光打印机中的纸张进给机构、打印头移动控制、硒鼓定位系统等，利用其微步控制能力实现高精度位置控制和平稳运动轨迹。
　　在复印机和多功能一体机中，LC78602Y用于驱动扫描仪的线性移动平台，确保扫描过程中图像采集的均匀性和清晰度。此外，它也常见于传真机、标签打印机、条码打印机等设备中的传送带或滚轴控制系统。
　　除了办公设备外，该芯片还可用于小型工业自动化装置，如自动售货机、医疗分析仪器、小型机器人关节控制、摄像头云台调焦机构等领域，尤其适用于需要中等功率、高可靠性且空间受限的机电一体化系统。
　　由于其具备良好的抗干扰能力和稳定的电流输出特性，LC78602Y也被用于一些消费类电子产品中，如数码相机的镜头驱动模块或光盘驱动器的托盘进出控制，展现了其在多样化机电控制场景下的广泛应用潜力。

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