时间：2025/7/22 4:20:07
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L9904TR是一款由意法半导体（STMicroelectronics）制造的多功能、可编程电机驱动器芯片，广泛应用于汽车和工业领域的直流电机控制。该芯片集成了H桥驱动电路、电流检测电路、保护功能和可编程控制逻辑，支持多种工作模式，能够驱动多个直流电机或步进电机。L9904TR采用QFN封装，具有高集成度、高可靠性和灵活性，适用于复杂的电机控制应用。
类型：电机驱动器集成电路
供电电压范围：5.5V 至 18V
输出电流（连续）：每通道高达 1.6A
工作温度范围：-40°C 至 150°C
封装类型：QFN
通信接口：SPI
保护功能：过热保护、过流保护、欠压锁定、短路保护
驱动模式：H桥驱动、PWM控制
电流检测：集成电流检测放大器
L9904TR具备多种高级特性，使其在电机控制应用中表现出色。首先，它内置四个独立的H桥驱动器，能够同时控制多个直流电机或一个双极性步进电机。每个H桥的输出电流可以配置为高达1.6A，满足大多数中小型电机的驱动需求。此外，芯片支持SPI通信接口，用户可以通过微控制器对驱动模式、PWM频率、电流限制阈值等参数进行灵活配置。
L9904TR还集成了电流检测放大器，允许用户通过外部ADC或微控制器进行实时电流监控，便于实现闭环控制和过流保护。该芯片具有多种保护机制，包括过热保护（OTP）、过流保护（OCP）、欠压锁定（UVLO）和短路保护，确保系统在异常情况下能够安全关闭，避免损坏芯片和外围电路。
该芯片支持多种工作模式，包括正转、反转、刹车和高阻态模式，满足不同电机控制需求。用户还可以通过配置寄存器来设置PWM控制模式，从而实现电机速度的精确调节。L9904TR的QFN封装设计不仅节省空间，还提高了散热性能，使其适用于紧凑型电机控制模块设计。
L9904TR广泛应用于汽车电子、工业自动化和机器人控制系统中。典型应用包括电动车窗、天窗、座椅调节电机、电动门锁、自动售货机电机控制、自动化生产线设备、3D打印机步进电机驱动以及智能机器人关节控制等。由于其高集成度和多种保护功能，L9904TR也非常适合用于需要高可靠性和高稳定性的工业控制系统。
L9906、DRV8825、TMC2209、TB6612FNG
