时间：2025/7/23 6:17:03
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L9500 是一款由意法半导体（STMicroelectronics）推出的双通道H桥电机驱动器集成电路，专门用于驱动直流电机、步进电机以及继电器等负载。该芯片支持高电压和大电流操作，使其适用于工业控制、机器人、电动工具和自动化系统等需要高效电机控制的应用场景。L9500具备过热保护、过流保护和欠压锁定等内置保护功能，以提高系统的稳定性和可靠性。
工作电压范围：4.5V 至 46V
最大输出电流：每通道2.5A（峰值3.5A）
导通电阻（HS+LS）：典型值0.35Ω
工作温度范围：-40°C 至 +150°C
封装形式：PowerSSO-36
L9500具备双H桥结构，可独立控制两个直流电机或共同驱动一个步进电机，每个通道都具备独立的使能和方向控制输入。芯片内置PWM控制逻辑，可通过外部微控制器调节电机速度。L9500还集成了多种保护机制，包括过热关断（TSD）、过流保护（OCP）、欠压锁定（UVLO）和交叉传导保护，以防止因外部故障或操作不当导致的损坏。此外，L9500采用低功耗设计，在待机模式下电流消耗极低，适用于对能效有要求的应用场景。其PowerSSO-36封装提供了良好的散热性能，有助于在高负载条件下保持稳定运行。
L9500的控制接口兼容标准TTL/CMOS电平，简化了与微控制器或其他控制电路的连接。芯片还提供故障诊断输出功能，通过nFAULT引脚指示当前的保护状态，便于系统进行实时监控和故障排查。L9500的灵活控制和多重保护特性使其成为工业自动化、智能家电、电动车辆和安防系统中电机驱动的理想选择。
L9500广泛应用于需要双电机控制或步进电机驱动的系统中，如自动化生产线设备、机器人关节控制、电动滑门系统、打印机/扫描仪的进纸机构、智能家电中的风扇或阀门控制、电动自行车控制器等。其高可靠性和集成化设计也使其适合用于汽车电子、医疗设备和安全监控系统等领域。
L298N, DRV8825, TB6612FNG
