时间：2025/5/12 17:15:46
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L9131是一款由STMicroelectronics（意法半导体）推出的高效能步进电机驱动芯片，主要应用于两相步进电机的控制和驱动。该芯片集成了高压功率MOSFET，并提供全桥和半桥配置选项，支持高达56V的工作电压以及2A的持续电流输出（峰值电流可达3A）。L9131具备微步进功能，能够实现从全步到1/16细分的精确控制，适合需要高精度定位的应用场景。
工作电压：4.5V~56V
持续电流：2A
峰值电流：3A
微步分辨率：全步、半步、1/4步、1/8步、1/16步
保护功能：过流保护、短路保护、过温关断、欠压锁定
封装形式：HTSSOP20
L9131采用先进的恒流控制技术，确保电机在不同负载条件下保持稳定的运行性能。
其内置的PWM斩波器可以有效降低电机噪声并提高效率。
芯片具有多种保护机制，包括过流保护、短路保护、过温关断和欠压锁定，提高了系统的可靠性和安全性。
支持宽范围的工作电压，使其适用于各种电源环境下的步进电机驱动应用。
L9131还提供了灵活的微步进模式选择，用户可以通过简单的逻辑输入来调整步进分辨率，从而满足不同应用场景的需求。
L9131广泛应用于办公自动化设备、家用电器、工业自动化设备和消费类电子产品中涉及步进电机驱动的场景。
典型应用包括打印机、扫描仪、光驱、POS机、小型机器人、智能家居设备等。
由于其出色的性能和可靠性，L9131也常用于医疗设备中的精准运动控制，例如血糖仪、便携式超声设备等。
L9110, A3967, DRV8825
