时间：2025/7/22 15:15:19
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L6474HTR 是意法半导体（STMicroelectronics）生产的一款高性能步进电机驱动器集成电路，主要用于工业自动化、3D打印机、CNC设备和机器人等需要高精度电机控制的应用。该芯片集成了先进的PWM控制、过热保护、欠压锁定和电流调节功能，支持双极性步进电机的高效驱动。L6474HTR 采用高集成度设计，减少了外围元件数量，提高了系统的可靠性和稳定性。
工作电压范围：8V 至 46V
最大输出电流：3.0A（峰值）
电流调节分辨率：1/128 微步控制
内置MOSFET：高端+低端（半桥结构）
工作温度范围：-40°C 至 +150°C
封装类型：PowerSSO-36
L6474HTR 具备多项先进特性，确保其在复杂环境下的稳定运行。其内置的1/128微步控制技术可显著提升电机运行的平滑性和精度，减少振动和噪音。该芯片采用STMicroelectronics专利的PWM控制算法，能够根据负载情况自动调节电流，提高能效。
在保护功能方面，L6474HTR 集成了多种安全机制，包括过温保护（OTP）、过流保护（OCP）、欠压锁定（UVLO）和负载开路检测（LOD），有效防止器件因异常情况损坏。此外，它还支持故障状态反馈功能，通过nFAULT引脚输出故障信号，便于系统进行诊断和处理。
该驱动器支持多种控制模式，包括步进/方向控制、相位控制以及通过SPI接口进行配置，适用于不同的应用需求。其封装采用PowerSSO-36形式，具有良好的散热性能，适合高功率应用场景。
L6474HTR 主要应用于需要高精度步进电机控制的设备中，如3D打印机、CNC雕刻机、自动点胶机、医疗设备、自动化生产线以及机器人系统。其高集成度和多保护功能也使其在工业自动化和电机控制模块设计中具有广泛的使用价值。
在3D打印领域，L6474HTR 可用于X/Y/Z轴的精确运动控制，提高打印精度和表面光洁度；在CNC设备中，该芯片可驱动多个高精度步进电机，实现复杂路径的加工任务；在医疗设备中，如自动注射器或样本处理系统，该芯片能够提供稳定可靠的电机驱动能力，确保操作的准确性。
此外，L6474HTR 还适用于智能仓储设备、自动售货机、安防系统等需要电机驱动的场合。
L6470HTR、L6472HTR、TMC2130、DRV8825、A4988
