工作电压：7.2V ~ 45V
　　输出电流：每通道连续输出电流1.2A（峰值2.4A）
　　工作温度范围：-40°C ~ 150°C
　　封装形式：PowerSO-36
　　接口类型：PWM输入
　　保护功能：过温保护、过流保护、欠压锁定、负载短路保护

L6252B/ES4具备高性能的双H桥结构，能够实现双向电机控制，支持正反转、制动和自由旋转等多种工作模式。
　　其内置的PWM控制逻辑简化了与微控制器的连接，用户可以通过简单的数字信号控制电机的速度和方向。
　　该芯片采用了先进的BCD工艺，具有高集成度、高可靠性和良好的热稳定性，能够在较宽的电压范围内稳定工作。
　　为了提高系统的安全性，L6252B/ES4集成了多种保护机制，包括过温保护（OTP）、过电流保护（OCP）、欠压锁定（UVLO）以及负载短路保护（SCP），有效防止因异常工况导致的器件损坏。
　　此外，L6252B/ES4的PowerSO封装形式具有良好的散热性能，适合在高功率密度和高可靠性要求的应用中使用。

L6252B/ES4常用于需要双电机控制或步进电机驱动的系统中，如电动车辆、机器人控制、自动化设备、办公自动化设备（如打印机、扫描仪）、家用电器（如智能窗帘、电动门锁）等。
　　在汽车电子领域，该芯片可用于电动车窗、座椅调节、天窗控制等应用。
　　工业自动化方面，L6252B/ES4适合用于PLC控制的执行机构、自动门控制器、传送带电机控制等场景。
　　由于其强大的驱动能力和多重保护机制，L6252B/ES4也常被用于教育类电子项目和DIY机器人平台中，作为核心的电机驱动元件。

L6252B, L6253B, DRV8825, A4988