L6221 是一款由意法半导体(STMicroelectronics)推出的双H桥电机驱动器集成电路,专为直流电机和步进电机的控制设计。该芯片能够提供高达1.3A的连续输出电流(峰值可达2.6A),适用于多种电机控制应用场景。L6221 采用多电源设计,包括数字逻辑电源和电机驱动电源,以提高系统的灵活性和效率。其内置的过热保护、过流保护和欠压锁定功能,确保了芯片在各种工作条件下的稳定性和可靠性。
类型:双H桥电机驱动器
工作电压范围:4.75V 至 46V(Vs,电机电源)
逻辑电源电压:4.5V 至 7V(Vss)
输出电流:1.3A(连续),2.6A(峰值)
封装形式:MultiPowerSO-30(热增强型封装)
工作温度范围:-40°C 至 +150°C
保护功能:过热保护、过流保护、欠压锁定
接口类型:PWM 输入控制
L6221 的核心特性在于其高效的双H桥结构,能够驱动两个直流电机或一个双极性步进电机。该芯片支持PWM(脉宽调制)输入控制,使得用户可以通过调节占空比来实现电机速度的精确控制。L6221 采用热增强型MultiPowerSO-30封装,具备良好的散热性能,适用于高功率应用。
此外,L6221 内置了多种保护机制,如过热关断(TSD)、过流保护(OCP)和欠压锁定(UVLO),以防止在异常工作条件下损坏芯片。这些保护功能使得L6221在工业自动化、机器人、电动工具、汽车电子等对可靠性和稳定性要求较高的应用中表现出色。
该芯片的双电源设计允许独立供电给逻辑电路和电机驱动部分,确保逻辑部分在低电压下稳定运行,同时电机部分能够承受更高的电压以提供更大的输出功率。L6221 还具有低导通电阻的MOSFET输出晶体管,降低了功率损耗,提高了整体效率。
L6221 主要应用于需要精确电机控制的设备和系统中,例如机器人控制系统、自动化生产线、3D打印机、CNC机床、电动车辆、电动窗帘控制器等。由于其强大的驱动能力和内置的保护功能,L6221 也广泛用于工业电机控制、医疗设备、安防系统以及智能家居设备中的电机驱动模块。
在机器人领域,L6221 可用于驱动轮式机器人的直流电机或步进电机,实现精确的位置和速度控制;在3D打印和CNC设备中,L6221 可用于驱动步进电机以实现高精度的运动控制;在电动工具中,该芯片可用于实现无刷电机的驱动和调速控制。
L6220, L6222, L6203, TB6612FNG