L6221 时间：2025/7/22 6:56:59 阅读：9

L6221 是一款由意法半导体（STMicroelectronics）推出的双H桥电机驱动器集成电路，专为直流电机和步进电机的控制设计。该芯片能够提供高达1.3A的连续输出电流（峰值可达2.6A），适用于多种电机控制应用场景。L6221 采用多电源设计，包括数字逻辑电源和电机驱动电源，以提高系统的灵活性和效率。其内置的过热保护、过流保护和欠压锁定功能，确保了芯片在各种工作条件下的稳定性和可靠性。

参数

类型：双H桥电机驱动器
　　工作电压范围：4.75V 至 46V（Vs，电机电源）
　　逻辑电源电压：4.5V 至 7V（Vss）
　　输出电流：1.3A（连续），2.6A（峰值）
　　封装形式：MultiPowerSO-30（热增强型封装）
　　工作温度范围：-40°C 至 +150°C
　　保护功能：过热保护、过流保护、欠压锁定
　　接口类型：PWM 输入控制

特性

L6221 的核心特性在于其高效的双H桥结构，能够驱动两个直流电机或一个双极性步进电机。该芯片支持PWM（脉宽调制）输入控制，使得用户可以通过调节占空比来实现电机速度的精确控制。L6221 采用热增强型MultiPowerSO-30封装，具备良好的散热性能，适用于高功率应用。
　　此外，L6221 内置了多种保护机制，如过热关断（TSD）、过流保护（OCP）和欠压锁定（UVLO），以防止在异常工作条件下损坏芯片。这些保护功能使得L6221在工业自动化、机器人、电动工具、汽车电子等对可靠性和稳定性要求较高的应用中表现出色。
　　该芯片的双电源设计允许独立供电给逻辑电路和电机驱动部分，确保逻辑部分在低电压下稳定运行，同时电机部分能够承受更高的电压以提供更大的输出功率。L6221 还具有低导通电阻的MOSFET输出晶体管，降低了功率损耗，提高了整体效率。

应用

L6221 主要应用于需要精确电机控制的设备和系统中，例如机器人控制系统、自动化生产线、3D打印机、CNC机床、电动车辆、电动窗帘控制器等。由于其强大的驱动能力和内置的保护功能，L6221 也广泛用于工业电机控制、医疗设备、安防系统以及智能家居设备中的电机驱动模块。
　　在机器人领域，L6221 可用于驱动轮式机器人的直流电机或步进电机，实现精确的位置和速度控制；在3D打印和CNC设备中，L6221 可用于驱动步进电机以实现高精度的运动控制；在电动工具中，该芯片可用于实现无刷电机的驱动和调速控制。