类型：双H桥电机驱动器
　　工作电压范围：8 V至46 V
　　输出电流（峰值）：1.8 A（每个通道）
　　输出电流（连续）：1.3 A（每个通道）
　　内部MOSFET导通电阻：1.5 Ω（典型值）
　　工作温度范围：-40°C至150°C
　　封装类型：PowerSSO-36

L6219DSTRT具备多项先进的电机驱动特性，首先其双H桥结构允许独立控制两个直流电机的正反转或驱动一个步进电机，提供高精度的运动控制能力。该芯片的输出电流可达1.8A峰值，能够满足中等功率电机的需求，同时具备较低的导通电阻，从而降低功率损耗和发热。
　　此外，L6219DSTRT集成了多种保护机制，包括过热保护（OTP）、过流保护（OCP）、欠压锁定（UVLO）和交叉传导保护，以确保器件在各种工作条件下都能安全运行。这些保护功能不仅提高了系统的稳定性，也减少了对外部保护电路的需求，从而降低了整体设计复杂性和成本。
　　芯片还支持PWM控制模式，使得用户能够通过调节占空比来精确控制电机的速度和扭矩。其封装形式为PowerSSO-36，具有良好的散热性能，适用于空间受限的高密度PCB布局。

L6219DSTRT广泛应用于需要双电机驱动或步进电机控制的系统中，如工业自动化设备、机器人平台、CNC机床、3D打印机、自动门控制器、办公设备（如复印机、扫描仪）以及智能家居设备等。其高集成度和丰富的保护功能也使其成为对可靠性要求较高的汽车电子和消费类电子产品中的理想选择。
　　在机器人领域，L6219DSTRT可用于驱动轮式或履带式移动平台的直流电机，实现前进、后退和转向控制；在3D打印机中，可驱动步进电机进行X/Y/Z轴的精确定位。此外，在自动售货机或自动门系统中，它可用于控制电机启停及方向切换，保障设备运行安全。

L6203、L6207、DRV8825、A4988