L6206D013TR 时间：2025/7/23 9:02:20 阅读：7

L6206D013TR是一款由意法半导体（STMicroelectronics）生产的双H桥电机驱动器集成电路，专为驱动直流电机、步进电机或继电器等负载而设计。该芯片支持宽电压范围工作，具备较高的电流输出能力，适用于工业自动化、机器人、汽车电子等多种应用场景。L6206D013TR采用紧凑的表面贴装封装，便于集成到现代电子系统中。

参数

供电电压范围：7.2V 至 50V
　　输出电流（峰值）：2.5A（典型值）
　　输出通道数：2路H桥输出
　　工作温度范围：-40°C 至 +150°C
　　封装类型：PowerSO-36
　　导通电阻（高侧+低侧）：约0.3Ω
　　使能控制：支持PWM控制
　　过热保护：内置
　　过流保护：内置
　　欠压锁定：内置

特性

L6206D013TR具有多种保护机制，包括过热保护、过流保护和欠压锁定，确保在各种工作条件下芯片的安全运行。其双H桥结构允许独立控制两个直流电机的正反转，或者控制一个步进电机的两相驱动。芯片的输入控制接口兼容标准CMOS或TTL电平，便于与微控制器或其他控制电路连接。此外，L6206D013TR支持PWM调速控制，能够实现电机速度的精确调节，适用于需要高精度运动控制的应用。该器件还具备低静态电流特性，有助于降低系统功耗。由于其高集成度和可靠性，L6206D013TR广泛应用于工业电机控制、自动化设备、电动工具、机器人系统等领域。
　　L6206D013TR的另一个关键优势是其散热性能优异，PowerSO-36封装设计有助于有效地将热量传导至PCB，从而减少外部散热片的需求。该芯片的输出端口具备反向电动势（EMF）保护功能，可防止电机在切换过程中产生的高电压对芯片造成损坏。同时，其内部死区时间控制机制可以防止上下桥臂同时导通，从而避免直通电流的产生，提高系统稳定性。用户可以通过外接电阻和电容来调节PWM频率和响应时间，以满足不同应用的需求。

应用

L6206D013TR广泛应用于需要驱动中等功率直流电机或步进电机的场合，如工业自动化设备、机器人控制系统、电动车辆、电动门锁、自动化生产线、3D打印机、CNC设备、电动玩具、智能家居设备等。其高可靠性和多种保护机制使其特别适合于对系统稳定性要求较高的工业控制领域。在汽车电子中，L6206D013TR可用于电动窗、电动座椅、雨刷等电机驱动应用。