时间：2025/7/23 18:29:02
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L6204D是一款由意法半导体（STMicroelectronics）推出的双H桥电机驱动器集成电路，专为直流电机和步进电机的控制而设计。该芯片具有较高的集成度，能够提供双向电流控制，并支持多种保护功能，以确保在高负载条件下的可靠运行。L6204D适用于工业自动化、汽车系统、机器人技术以及消费类电子产品中的电机控制应用。
工作电压范围：8 V至46 V
最大输出电流：2.8 A（峰值4 A）
工作温度范围：-40°C至125°C
封装类型：MultiPowerSO-30
导通电阻（Rds(on)）：0.3 Ω（高侧+低侧）
保护功能：过热保护、过电流保护、欠压锁定、交叉导通保护
控制方式：PWM控制
工作频率：最高可达100 kHz
L6204D采用双H桥结构，允许用户独立控制两个直流电机或一个双极性步进电机。该芯片具有较高的功率效率，得益于其低导通电阻设计，减少了功率损耗并提高了系统的整体效率。此外，L6204D内置多种保护机制，包括过热关断、过电流保护、欠压锁定（UVLO）以及防止上下桥臂同时导通的互锁保护功能，确保在恶劣工作环境下依然能够稳定运行。
L6204D还支持PWM电流控制模式，使得用户能够通过外部微控制器调节电机速度和扭矩。其高集成度设计减少了外围元件的需求，简化了电路布局，提高了系统可靠性。该芯片的封装形式为MultiPowerSO-30，具备良好的散热性能，适用于紧凑型设计和高功率密度的应用场景。
L6204D广泛应用于需要高效电机控制的领域，例如工业自动化设备中的伺服电机和步进电机驱动、汽车电子系统（如电动窗、座椅调节系统）、机器人控制系统、3D打印机、CNC雕刻机、自动门控制系统、智能家电以及各种电动工具等。其高可靠性和多保护机制也使其适用于对安全性要求较高的应用场景。
L6205D, L6206, L6207, L298N, DRV8825
