时间：2025/7/16 13:10:07
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L3G4200D是一款由意法半导体（STMicroelectronics）生产的三轴数字输出陀螺仪。该器件主要用于测量物体绕三个相互垂直轴的角速度，广泛应用于消费类电子设备中的运动检测与姿态控制。它采用微机电系统（MEMS）技术制造，具有低功耗、高灵敏度和出色的温度稳定性等特点。
L3G4200D的工作电压范围为2.4V至3.6V，支持I2C和SPI两种通信接口，允许用户根据具体需求选择合适的连接方式。其内部集成了一个16位的ADC以及信号调理电路，从而确保了输出数据的精确性和可靠性。
工作电压：2.4V-3.6V
满量程范围：±250/±500/±2000 dps（可选）
带宽：可配置，最高可达1kHz
电源电流：典型值4mA
接口类型：I2C/SPI
封装形式：LGA-16
工作温度范围：-40℃~+85℃
1. L3G4200D提供三种不同的满量程范围设置，分别是±250 dps、±500 dps和±2000 dps，可以根据应用需要灵活调整。
2. 内置自检功能可以用于验证传感器是否正常运行，极大地方便了故障排查。
3. 低噪声性能保证了即使在复杂环境中也能获得高质量的数据。
4. 提供嵌入式FIFO缓冲区，能够存储多达32组样本数据，减少主机处理器的负担。
5. 高集成度的设计简化了外部电路，降低了系统设计难度。
6. 支持睡眠模式以进一步降低功耗，在电池供电的应用场景下尤为重要。
L3G4200D适用于各种需要精确角度信息的场合，例如智能手机和平板电脑的姿态感知、游戏控制器的手势识别、无人机的姿态稳定、虚拟现实设备的动作捕捉以及导航系统的方向校正等。此外，它还被广泛用作机器人控制系统的一部分，帮助实现更加智能和精准的动作规划。
L3GD20H,L3GD20
