类型：双H桥电机驱动器
　　工作电压：4.5V至36V
　　输出电流：1A（每个通道）
　　工作温度范围：-40°C至+85°C
　　封装形式：16引脚DIP或SOIC
　　逻辑电源电压：5V（独立电源供电）
　　输出电压范围：0V至VCC
　　最大功耗：2.2W
　　控制方式：TTL/CMOS兼容输入
　　驱动模式：正转、反转、制动、停转

L293B具备多个关键特性，使其成为电机驱动应用的理想选择。
　　L293B是一款双H桥电机驱动集成电路，由德州仪器（Texas Instruments）生产。该芯片设计用于驱动直流电机、步进电机或其他电感性负载，具有高电流输出能力和良好的热稳定性。L293B的每个H桥能够提供高达1A的输出电流，并且具有内置的续流二极管，以保护器件免受反电动势的影响。该芯片广泛应用于机器人、自动化设备、电动工具以及汽车电子系统中。
　　首先，L293B支持宽范围的工作电压（4.5V至36V），使其适用于多种电源配置，包括电池供电系统和工业电源。这使得该芯片能够在多种应用场景中灵活使用。
　　其次，该芯片内置了两个独立的H桥电路，可以同时控制两个直流电机的正反转。每个H桥的输出电流能力高达1A，足以驱动中小型电机。此外，L293B的输出端集成了续流二极管，可有效吸收电机在换向或制动过程中产生的反向电动势（Back EMF），从而保护芯片免受损坏。
　　再者，L293B具有独立的逻辑电源引脚（VSS），允许使用5V逻辑信号控制高电压电机电源（VCC），使其与微控制器（如Arduino、STM32、PIC等）兼容。这种设计提高了系统的稳定性和可靠性。
　　此外，L293B支持多种驱动模式，包括正转、反转、制动和停转。通过控制输入引脚的高低电平组合，可以实现电机方向的切换以及电磁制动功能。这种多模式操作使得L293B在机器人和自动化控制中具有广泛的应用潜力。
　　最后，该芯片具有良好的热保护功能。当芯片温度过高时，内部热关断电路会自动关闭输出，以防止过热损坏。这种保护机制提升了系统的可靠性和安全性。

L293B主要用于需要驱动直流电机、步进电机或其他电感性负载的应用场景。常见应用包括：
　　1. 机器人控制系统：用于控制轮式机器人的左右电机，实现前进、后退、转向等功能。
　　2. 自动化设备：如自动门、传送带、升降机等设备中的电机控制模块。
　　3. 电动工具：如遥控小车、无人机、电动玩具等设备的驱动系统。
　　4. 工业控制系统：用于PLC、伺服电机控制器、自动生产线等工业设备中。
　　5. 汽车电子系统：如电动车窗、座椅调节、雨刷控制等应用。
　　6. 教育和实验平台：常用于Arduino、Raspberry Pi等开发平台的电机驱动扩展板，用于教学和项目开发。

L298N, DRV8825, L293D, TB6612FNG