L2901 时间：2025/7/26 16:25:46 阅读：3

L2901是一款双路H桥电机驱动集成电路，专为直流电机的双向控制而设计。它能够提供高达1.5A的连续输出电流（峰值可达2.5A），并支持最高至36V的工作电压，适用于各种中小型电机控制应用。L2901广泛应用于机器人、自动化设备、电动车辆以及工业控制系统中。

参数

类型：双H桥电机驱动IC
　　工作电压范围：4.5V 至 36V
　　输出电流：1.5A（连续），2.5A（峰值）
　　功耗：内部热保护限制
　　封装形式：Multiwatt15、PowerSO20等
　　工作温度范围：-40°C 至 +150°C（取决于封装）
　　控制方式：全桥（H-Bridge）
　　逻辑输入电平：兼容TTL/CMOS

特性

L2901具有两个独立的H桥驱动通道，每个通道均可独立控制直流电机的正反转。其内部集成有低导通电阻的功率MOSFET，降低了导通损耗，提高了效率。
　　该芯片内置过热保护（OTP）和过电流保护（OCP）功能，能够在异常情况下自动关闭输出，防止器件损坏。此外，L2901还具备欠压锁定（UVLO）功能，确保在电源电压不足时不会误动作。
　　在控制逻辑方面，L2901支持使能端（Enable）和方向控制输入（IN1/IN2），允许用户通过简单的数字信号实现电机的启停与方向切换。其高集成度设计减少了外围电路的复杂性，提高了系统的稳定性和可靠性。
　　由于其强大的输出能力和宽广的工作电压范围，L2901非常适合用于需要高可靠性和高性能电机控制的工业与消费类电子产品中。

应用

L2901常用于直流电机的双向控制，例如机器人关节驱动、电动推杆控制、自动门锁系统、玩具车电机控制、工业自动化设备以及电动工具等。此外，它也可用于驱动继电器、电磁阀、螺线管等感性负载。
　　典型应用电路包括H桥配置下的电机正反转控制，通过微控制器（如Arduino、STM32等）提供控制信号，L2901负责功率放大和负载驱动。在设计中，通常还需配合续流二极管以保护芯片免受反电动势损坏。